摘要：现有基于C形臂手术导航系统中校准靶存在诸多缺点,我们基于广义映射原理对校准靶进行了改进设计。介绍了设计方法学、进行了校准靶设计分析并给出了具体设计结果。改进设计后的校准靶可降低校准靶的制作难度与成本,提高整个手术导航系统的运行效率,提高用于导航图像的质量。新设计与现有校准靶相比综合较优,具有可行性,新设计校准靶已经投入加工。

摘要：提出一种基于相位标靶的光学坐标测量方法,与有3个以上的标记点的辅助测量棒(传统标靶)相比较,由于相位标靶特征点数量的大量增多以及基于相位计算的精确的特征点的提取,使得用这种标靶进行测量时,其测量结果更为准确和可靠。在计算机屏幕上产生二维正弦条纹,并以此作为校准靶进行摄像机标定。设计制作的相位标靶由小型特征图象屏和测棒组成,采用相位测量技术及条纹处理方法计算特征图象屏各点的相位和面内坐标,进而计算测棒上测点的三维坐标。将该相位标靶用于光学坐标测量,提出了标靶移动时坐标变换的计算公式和移动距离的计算方法,分析了测量误差的成因。实验得到了准确的光学坐标测量结果,证明了该方法的有效性。