摘要：模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷。提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失。建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态,利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差,保证足够的相角裕度。依据国军标测试方法对试验样机进行测试,结果表明:系统超调量在20%左右,-3 dB带宽接近300 Hz。实验结果与理论仿真基本一致,验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性。

摘要：高精度加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心惯性元件,为降低表头的热噪声,梯度仪用加速度计表头保持真空状态,即表头摆片处于无阻尼运动状态,因此对于这种加速度计回路校正提出了很高要求。针对加速度表头无阻尼状态,利用Bainter陷波器与超前滞后装置对加速度计回路进行校正,通过Matlab仿真与普通校正方法进行比较,说明这样的无阻尼系统加入Bainter陷波器后,不仅能够使系统的校正更加容易实现,而且还有效降低了系统的带宽,从而减小噪声误差的影响。另外,由于重力梯度仪所用的四个加速度计具有频响一致性的要求,通过调节陷波器的参数,可以近似消除加速度计摆片的两个极点,使加速度的响应趋向一致。

摘要：Rltool根轨迹设计工具是分析闭环系统根轨迹并对控制系统进行性能分析和后期校正改造的重要工具。它利用在前向通道中设计零、极点的方法来设计调节控制器。在本文零极点的校正设计过程中,通过不断考察闭环系统的根轨迹和系统响应曲线的变化趋势,最终判定校正设计后的控制系统的性能响应能否令人满意。

摘要：基于LabVIEW和MATLAB开发的自动控制系统校正设计,应用LabVIEW和MATLAB进行了混合编程.利用LabVIEW设计用户界面,可获得"虚拟设计系统"的面板;MATLAB在后台提供仿真算法,可供Lab-VIEW调用.该系统可完成控制系统的动态分析,以及控制系统的校正设计等.

摘要：在自动控制系统设计中,一般需要进行校正。论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装置的设计。根据系统给定的性能指标设置限制条件,确定主导极点的位置,并查看输出响应是否符合设定条件,以此来确定校正环节的传递函数。此方法直观明显,可以在原根轨迹中随意增加零极点,寻找合适的主导极点位置,节省了大量的计算和编程工作量,且通过仿真实例验证了该方法的有效性。

摘要：介绍了负载扰动对电液位置伺服系统动态性能的影响以及负载误差的计算,利用MATLAB/Simu-link环境,对负载扰动作用下的典型电液位置伺服系统进行了稳定性分析,并采用超前校正方式对系统进行了校正设计.

摘要：针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该方法不仅成功实现了系统的稳定控制,也满足了期望的性能指标,从而充分证明了方案的正确性与有效性。

摘要：由于能源调节的持续增长,电源变得越来越复杂。人们意识到需要一个更简单的方式进行设计时,出现了计算机辅助设计工具。这篇文章就论述了此工具如何很快产生一个连续导通模式升压功率因素校正设计的优势。全部设计已经得到证实,并且会提供一些相关的公式。

摘要：对所设计的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析研究，同时通过计算机对该系统进行仿真。仿真结果表明：用计算机来辅助分析和设计控制系统比手工或模拟分析计算方便，计算速度快。该控制软件不但可用来研究线性定常系统，分析系统参数变化对系统性能的影响，而且对非线性系统、时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。

摘要：控制系统工程包括系统分析和控制结构的设计,当现有系统不能满足性能指标要求时,需要对系统进行校正设计。Simulink是MATLAB的工具箱之一,可以对动态系统进行实时的仿真和分析,实现高效最优化系统的目标。本文以小功率随动系统为例,利用MATLAB对其进行仿真及系统校正设计。