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面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验: 收藏
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引用; 《机械传动》2021年第2期45卷 140-147,170页; 作者：马金平李刚宋振东郭冰兰凤文深圳职业技术学院机电学院广东深圳518055 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院辽宁沈阳110000; 随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键...; 随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础。; 来源：详细信息评论

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