摘要：针对立体全景构模中缺乏核线特性规律分布研究及其可靠性检验的问题,通过对球形全景影像的投影几何进行深入分析,利用计算机多视几何的本质矩阵建立该类影像的核线几何模型,推导出数学方程及轨迹特性,并对其分布规律进行了统计分析,为核线在球形全景影像中的应用提供了理论基础.实验结果证明,文中推导的球形全景核线方程是正确的,在实际应用中是可行的.

摘要：针对近似核线影像,设计了轻量级的线状多尺度三角塔结构,通过多尺度下复合特征的极值检测,得到大量稳定特征点,进行特征点尺度和位置的拟合以提高算法对影像变形和核线几何计算误差的适应性,然后对特征点进行复合分量的综合描述,并采用属性特征和数值特征相结合的方法在预测区间进行快速匹配,最后采用微分纠正法提高同名点定位精度。实验表明,本算法能够快速得到分布均匀、密度较大的可靠同名点精度约0.1像素级。

摘要：全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用SIFT算法匹配同名点,最后根据摄影中心、像点、物点3点共线的原理,推导出全景影像的共线公式,利用前方交会的原理计算出物点的空间3维坐标。实验结果表明,本文方法可以降低全景影像匹配的难度,提高匹配点数量和精度,适用于实现基于全景影像的量测等功能。

摘要：针对线阵推扫式传感器的成像几何特点,提出一种基于有理函数模型的线阵推扫式卫星近似核线影像的生成方法。该方法以有理函数模型描述推扫式传感器的成像几何关系,并采用投影轨迹法建立线阵推扫式影像的扩展核线模型。试验表明该方法能生成子像素级的近似核线影像,算法简单可靠。

摘要：由于线阵光学卫星影像通常采用投影轨迹法来生成近似核线影像,因此,这种近似会随着影像像幅范围的增大而使核线影像出现较大的上下视差,从而影响后续影像匹配的精度。本文针对高分七号光学卫星影像像幅大的特点,设计了一种基于分块核线影像的生成方法。试验结果表明,分块核线影像同名点的上下视差能够达到子像素的精度要求。该方法不仅能够满足高分七号卫星高精度核线影像的生成,而且通过分块也便于后续的影像并行处理。

摘要：高精度快速准稠密匹配是计算机视觉和摄影测量等领域的急切而富有挑战性的目标,核线约束下的一维匹配将大幅度提高匹配的速度和准确率。在核线重排影像的基础上,设计了轻量级的线状多尺度三角塔结构,并提出通过多尺度下的广义亮度Sinc序列、广义梯度序列、广义θ序列和广义中心偏离序列的极值检测,得到大量稳定特征点并进行描述,然后采用属性特征和数值描述特征在预测区间进行快速匹配。大量试验表明该方法能够稳健地快速得到分布均匀、密度较大、亚像素级精度的稳定同名点。

摘要：高分辨率卫星的发展使遥感影像的广泛应用成为可能,在摄影测量领域具有重要意义的核线是高分辨率光学遥感影像应用的基础。本文基于有理函数作为通用的几何模型研究线阵CCD影像的理论依据,在一种新的有理函数反演模型基础上,确定像点的虚拟物方点,利用核线投影轨迹生成算法获得核线在左右影像范围内的走向和形状,结合3组不同传感器获取的不同地区的遥感数据进行了本文方法的验证,证明其有效性,证明本文方法可以快速高效地实现核线提取。

摘要：针对数字近景立体摄影测量中立体影像的高效自动匹配的需要,提出一种基于数字视差模型(digital parallax model,DPM)和改进SIFT(scale invariable feature transformation)特征的立体影像匹配算法。该算法首先根据近景立体摄影系统中相机基距和相互关系固定的特点,利用已知的标定数据,构建立体影像的数字视差模型,并计算立体影像中的同名核线参数,再在DPM和核线的约束下,确定右影像上同名像点的搜索范围,以提高匹配速度和准确性;其次,利用SIFT特征和灰度特征,设计结合局部结构信息和全局灰度信息的匹配相似性测度计算模型,以增强匹配的稳健性。利用该算法对实际立体影像进行试验,结果表明本文方法可大大消减错误匹配,提高匹配的可靠性和精度。

摘要：获取物体曲面点云信息是对物体三维信息的感知和测量的关键技术之一。改进一种基于黑白光栅条纹的立体匹配方法,设计带有特征的光栅条纹,并利用该条纹进行光栅解码得到黑白条纹的编号;计算影像所有核线与所有编码条纹的交点,得到同名立体匹配点。通过分析某曲面物体宽度量测的试验结果,所有量测结果都在误差限差之内,说明该方法具有一定的可靠性。

摘要：目前,立体量测仪作业公式很多,但都没有把与象点坐标无关的△P一次项和高次项包括进去,仅考虑了—（（2b0△P）/f）·（?）1（即—（2b左△P/f）αx左）项。对于展开至倾角一次项的10项公式而言,略去了—（（△P2）/f）（?）1项;对于展开至倾角二次项的69项公式而言,略去了—（（△P2）/f）（?）1,—等（△P/2）ω12,—△P（?）12,—（△P3/f2）（?）12,—（3b0△P2/f2）（?）12,—（3b02△P/f2）（?）12…等项。根据计算,当（?）1>1°,ω1>3°,△P=15毫米,f=210毫米,H=3500米时,影响高程可达2～6米。