摘要：针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题，设计了一种新的机械臂抓持系统，该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分，并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计，因而机械结构简单、轻质，夹持物体重量大。仿真分析与实验结果表明，该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求。

摘要：针对车载式核辐射探测过程中射线源搜寻、辐射剂量率测量的功能要求,设计的控制系统,实现了对探测器的机械运动控制及其状态反馈,并提出了一套温度补偿方法,实现了射线测量中温度漂移校正,满足了较宽温度动态范围下的剂量率测量要求。此方案已成功应用于车载式核辐射探测仪。

摘要：钙钛矿材料在太阳能电池和光电探测等领域的快速发展,带动了其在核辐射探测领域的应用研究。钙钛矿晶体结构拥有多样化的结构容忍性,如何设计组分并挖掘材料的相关特性具有很大的科学挑战。其次,针对新型钙钛矿材料特性,需要根据应用场景来优化半导体器件设计,才能最大限度地发挥其辐射探测性能。鉴于此,本文从熔体法晶体生长及半导体器件设计等角度,探讨了不同维度钙钛矿结构的材料特性及辐射探测器件性能,以期为该材料在核辐射探测领域的发展提供参考。

摘要：本文基于最新的探测器材料、半导体光电转换器件和高性能微处理器,开展了新一代机载伽马能谱仪研究。研发一种SiPM阵列式机载核辐射探测系统,设计与之配套的能谱读出电路单元。硬件设计主要由SiPM溴化铈伽马能谱采集器和阵列式机载核辐射探测载荷组成,其中SiPM数字多道伽马能谱采集器是伽马能谱仪的核心部件,将SiPM读出电路、前置放大、程控增益、高速ADC转换、FPGA&ARM控制、供电及TCP/IP协议转换等功能集成为一体,实现了高度集成与数字控制的功能。测试表明:SiPM溴化铈伽玛能谱采集器能量分辨率优于4.2%(137Cs@662 keV),以此设计的阵列式机载核辐射探测系统重量轻、分辨率高,能够实现放射源识别与搜索。同时该系统可搭载于平台开放的小型无人机平台上,将能谱信息与北斗地理信息、时间信息等数据实现同步,完成平台对接,可应用于核电站监测、环境保护、反恐应急等场景,具有广泛的应用价值。

摘要：法国HDS-101G、GN手持搜查与识别装置法国Mirion技术公司开发的SAHDS101G／GN手持式搜寻与识别装置是一款专门设计用于如非法买卖放射性废料（RDD）等放射性材料探测和放射性威胁响应的便携装置。

摘要：本文综合深海原位探测的需求,提出基于新型闪烁晶体碘化锶(SrI_(2)(Eu))及新型半导体探测器碲锌镉(CZT)作为探测单元的复合式谱仪总体设计方案,采用模块化设计方法,对两种不同的探测单元设计了不同的信号放大与处理方式并对其进行电子学实现,同时针对谱仪由于温度改变引起的能谱峰位漂移进行了温度补偿。并对谱仪进行了实验,结果表明探测谱仪可以同时满足深海原位伽马探测高效率与高分辨率的需求,SrI_(2)(Eu)闪烁晶体探头探测效率可达32%@662 keV,同时能量分辨可达4.3%@662 keV。CZT探测单元能量分辨率1.7%@662 keV。温度修正的引入可有效抑制温度变化引起的能谱峰位漂移。

摘要：核辐射探测器是一种用于监测辐射水平的仪器,对放射源所辐射出来的高能粒子进行探测。然而,这些探测器在进行探测工作时需要稳定、可靠的电源来确保其正常运行。为了更好地满足不同类型的核辐射探测器对电源的要求,设计了一种基于能谱测量的多路输出精密稳压直流电源。首先,利用EDA软件绘制电源的原理图,然后选择合适的元器件对电路板进行焊接和调试,并使用示波器观测噪声的大小,从而判断电源性能好坏。实验表明六路输出的电压误差范围是(0.07±0.055)V。示波器观测到六路输出电压的噪声范围为(12.46667±2.77609)mV。从测试的电压数据上可以得到,最小电压的电压噪声小于9 mV。该电源性能良好,能够满足半导体核辐射探测的需要,为相关核辐射探测器提供了一个稳定的电源。

摘要：就辐射测量的一种常温低压微功耗的半导体探测器用电荷灵敏前放电路进行了设计、计算、仿真和测试,对其实用性进行了分析,并提出了使用改进建议。

摘要：本文旨在研究和设计一种核辐射全息定位成像系统,利用分布式多节点的辐射探测器实现对放射源的三维空间绝对位置的定位成像。根据应用需求设计了4种由4个探测器组成的全息定位系统和1种由8个探测器组成的对照系统。利用CRC-Var方法对不同设计方案的成像性能进行比较,选出了一种最佳设计方案。利用图像重建后的定位精度和空间分辨率对该方案的成像性能定量评估,结果表明系统能达到小于40 mm的定位精度以及在x、y方向小于210 mm,在z方向小于390 mm的空间分辨率。

摘要：针对核辐射探测实验的特殊性,利用3D仿真、动画技术、实验数学建模技术及组件开发技术设计了一套闪烁γ谱仪虚拟仿真实验系统,对该系统进行了仿真测试并应用于实验教学。结果表明,该实验系统具有开放、交互、模块化、网络化、可扩展等优点,基本实现了闪烁γ谱仪虚拟仿真实验教学功能,拓展了实验教学内容的深度和广度,优化了实验教学的时间和空间,改善了实验仪器不足所导致的学生动手实践少、动手能力差等问题,是辅助实验教学及提升实验教学质量和水平的重要工具。