摘要：针对机械手在低温和超低温冷库中的应用问题,本文以青岛海尔特种电器有限公司为黄岛血站建造的一座机械手血浆储存冷库为例,对桁架式机械手在低温工程中的应用进行研究。采取桁架式机械手收取血浆的方式,对冷库的结构、制冷系统和机械手系统进行了介绍,并分析了其设计思路。分析结果表明,机械手在低温条件下会受到多种因素的影响,难以长久稳定运行,而且低温对机械手的机械结构、润滑系统、传感识别系统的性能产生一定的影响。通过分析,给出了相应的解决方案,保护了冷库内储存的生物制品,减少了工作人员进入冷库的次数,提高了冷库的利用率。该研究为机械手在冷库中的应用提供了参考依据。

摘要：针对当前本科生参加农业类智能装备竞赛的需求,设计开发了一种温室自动浇灌实验平台。该装置以三自由度桁架式机械手为主要机械结构,以STC8A8K64S4A12单片机为核心,对温室的湿度和温度进行检测,利用电机驱动、红外通信等模块实现定点准确灌溉,且可根据环境的变化实时调整浇灌水量,精准定位,节约水资源。利用该装置,可以训练学生的机械设计、单片机控制、步进电机控制、红外通信等技能,提高学生的实际动手能力和工程实践能力。

摘要：针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。