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采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制
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《航空学报》2011年 第7期32卷 1231-1239页
作者:郭延宁 李传江 张永合 马广富哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 上海微系统与信息技术研究所上海200050 
框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架受...
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