摘要：随着信息化技术的不断发展,智能化已成为交通运输行业现阶段技术的发展目标。传统的桥梁巡检工作由于现场环境的多样化和复杂化为巡检人员的信息采集工作带来诸多不便,同时获取的巡检数据的真实性、准确性不能得到保障。本文通过设计智能化巡检系统并结合BIM模型的众多优点,实现巡检人员在钢箱梁内部对病害数据在等比例模型上的可视化采集,通过服务端对数据的统计分析可实现巡检数据多样化、可视化展示。智慧巡检系统具有使用便捷、录入高效、数据准确及可追溯等特点,极大地提高了现场巡检人员的工作效率,有效降低桥梁巡检的综合成本。

摘要：以无人机为平台的桥梁巡检方案能够减少人工、避免安全隐患、提高效率,为了解决该系统中图像拼接实时性和拼接质量之间的矛盾,本文提出一种基于多特征优选的图像拼接算法,并设计开发出了一套基于无人机桥梁巡检的图像采集拼接子系统,先利用简单特征对图像流进行快筛,然后利用复杂特征来保持准确率,并提高系统的鲁棒性,最后通过性能指标对图像拼接质量进行调节。在实验中,针对处理速度、准确率和鲁棒性等各方面因素,本文算法平均达到了83.34%的特征提取准确率。在调节系统性能指标后,图像拼接取得了满意的效果,具有一定实用价值。