摘要：为了解决目前四连杆式液压支架在正常支护状态下不能自主调姿的问题,提出了五连杆式液压支架新架型。针对五连杆式液压支架梁端距摆动幅度过大的问题,根据其具有2个自由度的结构特点,提出了“正常固定,异常解除”的控制优化方法。该方法充分发挥五连杆机构的优点,根据液压支架支护状态判断是否将下前连杆进行固定还是解除固定,以使五连杆机构在四连杆最优状态下进行支护,在五连杆状态下进行调姿。基于液压支架运动仿真分析了下前连杆位置对于连杆力、调姿千斤顶作用力和梁端距的大小影响,综合确定了下前连杆合理支护位置。研究结果为该型液压支架结构设计、梁端距控制优化提供了指导方向。

摘要：通过顶梁运动轨迹对三机配套梁端距、工作面支护状况及支架受力状况的影响分析,结合具体支架设计,给出顶梁运动轨迹双纽线的设计要求,优化支架对工作面顶板的支护,防止工作面发生片帮、冒顶,更好地维护顶板。

摘要：针对大同矿区6m厚煤层和“两硬＂煤层条件，建立了支架与工作面围岩的力学关系模型，依据12号煤层其他工作面现场经验、矿山压力显现监测和相应的计算公式，确立了支架的工作阻力。为保证支架的支护强度，对支架支撑能力和支撑顶板比压进行了计算。基于三维建模软件SolidWorks和分析软件COSMOS建立了液压支架虚拟样机并进行了动态仿真分析，对支架双扭线进行了优化，对切顶力与采高关系和支护强度与采高的关系进行了分析。结果表明：支架的切顶力达到7222．8～8235．95kN时，支架具有良好的切顶效果和支护效果；支架的梁端距在52．077～63．29813m间变化较好；支护强度达到1．26～1．36MPa时，支撑效率较高。

摘要：本文主要针对液压支架四连杆机构的功能及影响四连杆性能的设计因素进行探索。其中重点介绍了液压支架四连杆机构的构成及特点,并从影响四连杆参数设计的九个方面进行了详细论述。

摘要：根据在支型掩护支架的结构特点，建立了以工作高度为自变量的支架相关构件参数变化规律的数学模型，编制了相应的框图及程序，并通过实例计算得出各相关参数随高度的变化曲线。该方法及计算程序，可为支架在全高度范围内的力学分析打下基础，并为支架设计及现有支架的检测、核算提供一套快速、直观的计算方法。