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作者

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  • 1篇中文
检索条件"主题词=梯度动力学"
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基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制
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《软件》2016年 第7期37卷 11-16页
作者:张雨浓 王佳帝 黄焕昌 李健 方莹中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院广东佛山528300 
为了实现悬挂负载直升机的零振荡匀速控制,本文结合Zhang动力学(Zhang dynamics,ZD)和梯度动力学(gradient dynamics,GD),提出了基于ZG(Zhang-gradient)方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制。通过使用ZG方法对数学模型进行处理,并且创...
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