文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制: 收藏
分享
引用; 《软件》2016年第7期37卷 11-16页; 作者：张雨浓王佳帝黄焕昌李健方莹中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院广东佛山528300; 为了实现悬挂负载直升机的零振荡匀速控制,本文结合Zhang动力学(Zhang dynamics,ZD)和梯度动力学(gradient dynamics,GD),提出了基于ZG(Zhang-gradient)方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制。通过使用ZG方法对数学模型进行处理,并且创...; 为了实现悬挂负载直升机的零振荡匀速控制,本文结合Zhang动力学(Zhang dynamics,ZD)和梯度动力学(gradient dynamics,GD),提出了基于ZG(Zhang-gradient)方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制。通过使用ZG方法对数学模型进行处理,并且创新性地引入了参数的可变性,设计了一个z2g2控制器,得到辅助控制公式后,结合得到了控制器公式组。此外,本文还展示了在MATLAB平台上的计算机仿真与数值实验测试结果,其验证了该z2g2控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法的可行性与有效性;并且,后续控制算法和软件开发也是未来的研究方向。; 来源：详细信息评论

限定检索结果