摘要：研究了一种新型适应管径的排水管道清淤机器人,基于AT89C51单片机,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较,实现机器人的鲁棒性和适应性;通过光电传感器GK-430A检测机器人是否到达检查井口,实现机器人的自主性和智能性;用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动,以满足不同管径清淤的需要。方案论证表明:该系统适应性强、工作效率高、去淤彻底。

摘要：针对特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻在线带电检测的难题,提出一种利用机械装置带电测量特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻的新方法,并研发出一款输电线路低零值绝缘子检测机器人。该方法利用等电位作业的理念,通过机器人的双臂以及机身对待测绝缘子搭建旁路回路,避免泄露电流对检测回路的干扰,提高测量的精度。利用机器人自身的机械结构设计以及硬件电路的的配合,完成对绝缘子阻值的测量、存储与传输;同时,建立离散拟合函数对数据精确化,保证检测结果的准确性;最后研制出样机进行对比试验。试验结果表明:机器人测量法能准确地测量运行中的绝缘子阻值,且误差控制在5%以内,进而分辨绝缘子的优劣状况,实现低零值绝缘子的在线预警。

摘要：智能检测方法应用到管道泄漏检测的效果缺少相应的验证,为此,开展了支持向量机的泄漏检测机器人的开发和研究。研究的检测机器人搭载声学传感器,采集并识别燃气管道内的声学信号,通过支持向量机算法实现对于燃气管道泄漏的判断。研究结果表明:当燃气管道发生泄漏时,检测机器人所采集的声信号在时域上幅值会有明显增加,且距离泄漏点越近其幅值越大,在频域上幅值位于1800 Hz和3000 Hz附近时明显增大;支持向量机算法可以用来判断燃气管道是否发生了泄漏,检测精度能够达到98%;基于支持向量机(SVM)机器学习算法,对燃气管道泄漏的声信号进行训练和测试,能够精确地对燃气管道泄漏进行识别,弥补了基于时域和频域判断泄漏的不足,提高了管道泄漏检测器的检测精度和自主识别分析能力。研究结论可以为燃气管道的维护检测提供技术参考。

摘要：本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。

摘要：道岔区钢轨爬行病害会对铁路运营安全带来不利影响,当前人工检测手段存在巡检效率低、精度不高等问题。本文将立体视觉检测系统搭载到移动平台,开发钢轨爬行自动检测机器人、算法模型和检测标靶,通过定位钢轨标靶并利用立体视觉系统拍摄路旁标靶计算坐标的方式,实现了视觉系统在运动状态下的高精度检测。针对道岔结构特性设计了道岔区钢轨爬行检测方案。道岔区尖轨爬行检测试验表明,在5 km/h速度条件下,重复性试验最大误差为0.19 mm,准确性试验最大误差为0.54 mm,满足毫米级检测精度要求,可在2 min内完成整组道岔的检测。钢轨爬行检测机器人具有运行速度快、检测精度高的特点,可实现铁路钢轨爬行的大范围巡检,具有良好的应用前景。

摘要：针对传统人工检测无法满足钢轨表面损伤检测的问题,设计了一种钢轨表面探伤机器人。首先,通过调研分析,确定机器人总体设计方案,包括机器人的系统框架和结构设计。然后,对机器人各功能模块进行设计,包括主控模块、信息感知模块、运动控制模块和机械臂模块,其次,介绍钢轨图像处理的方法。最后,在Vrep环境中对钢轨表面探伤机器人进行仿真验证。通过仿真试验可知,所设计钢轨表面探伤机器人可对钢轨表面伤损进行有效检测,满足应用需求。

摘要：火花四溅,通过激光、等离子增材制造强化技术,可给农机刀具等工业零部件穿上一层薄薄的"盔甲",使其寿命倍增, 火眼金睛,利用智能检测机器人,帮助企业在缺陷检测、尺寸检测、目标分类、机器人协作等方面实现升级、转型,让微小缺陷"无处遁形", 来去如风,"农田守护专家"植保无人机,每小时大田作业面积100亩左右,且喷洒均匀、雾化防治效果好,是普通喷洒机械的10倍以上,是传统人工喷药的30~50倍……近日,记者一行来到清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地(以下简称"清洛基地"),目睹了一系列"科技"与"创意"精彩碰撞的高新技术项目。

摘要：上海市计量测试技术研究院设计的一套带辅助盘的基于组合比较法和一对一比较法的毫克组砝码自动加载系统为例，从辅助盘设计原理和误差消除方法出发，对带辅助盘E2等级毫克组砝码组合检测数据进行准确性和不确定度分析研究，以证明其检测数据的准确、可靠。同时，通过对检测结果的分析阐明带辅助盘的毫克组自动加载装置设计具有一定的可行性。

摘要：2019微软“创新杯”全球学生科技大赛(以下简称“创新杯”)中国区总决赛前不久在北京举行。微软“创新杯”始于2003年,至今已连续成功举办了17届比赛。从全国838个参赛团队中过关斩将胜出的12支高校队伍,与各界投资和教育专家齐聚微软大厦。最终来自深圳大学的《轨道交通运营维保检测机器人》项目从12支决赛队伍中脱颖而出,夺得了微软“创新杯”中国赛区冠军。未来,微软希望继续为青年学生和年轻创业者们提供充分释放创意和展示才华的平台,通过多样化的技术、工具和渠道予力AI创新人才,共同打造美好世界。