摘要：针对纺纱车间人工搬运棉条筒劳动强度大、效率低、不便于生产管理等问题,设计了一种棉条筒自动运输系统。该系统基于机器人操作系统(ROS)搭建的自动引导运输车(AGV),采用激光雷达导航,用Gmapping算法构建环境地图,应用AStar和Teb混合的路径规划算法自主规划行驶路径,采用AMCL辅助定位,可最终实现AGV的自主导航功能。模拟场景试验结果表明:手动控制AGV构建地图误差在1 cm左右;在0.5 m/s的安全速度下,AGV自主导航定位的距离误差小于7 cm,角度误差小于5°;在避障试验中,动态加入障碍物,AGV能够扫描到障碍物并重新规划路径进行避障。所设计的棉条筒自动运输系统可为纺纱车间的智能化改造提供参考。

摘要：对棉条筒上口的三种形式即翻边式、上口箍式和装配式的制作、使用等作了分析。托盘高度则宜加大,以提高其稳定性。筒底与滑轮的装配则以有滑轮架为好,既便于装拆又延长条筒使用寿命。最后,提出在外甲箍外缘处加焊钢环以减少外甲箍磨耗。

摘要：我厂A186型梳棉机棉条筒所用的无定向滑轮,容易损坏,虽经常维修,仍不能满足运转需要。为此,开始了改进压铸内滑轮的研制工作。根据维修实践,各种内滑轮的损坏部分都有其一定的规律,归纳起来,有以下几点: 1.直立转轴颈部产生折断,数量最多(见图1、a);直立转轴顶端也有发生折断的情况(见图1、b)。

摘要：面对制造业在用工、产能、效率等多方面的经济环境变化,以“智能制造2025为契机”,棉纺纺织行业正加快智能化转型升级的步伐,棉纺前纺车间物流的智能化改造成为推动棉纺企业降本提效的一个重要途径。以某棉纺企业为例,结合前纺车间的实际工艺路线开发了条筒智能物流输送系统,并对整体方案设计、关键物流装备和智能管控系统等关键技术进行了介绍和分析。该系统的实施帮助此棉纺企业前阿纺车间的粗纱机开机率从约85%提升到约92%,并有效降低了粗纱机由于牵伸造成的棉条浪费,提高了生产效率,降低了用工成本,推动了前纺车间物流的智能化升级,该系统具备一定的行业推广和应用价值。

摘要：中长化纤专纺设备包括A187M型梳棉机,A275M型并条机,A456M型粗纱机和A513 M型细纱机四种。由青岛纺机厂、沈阳纺机厂、天津纺机厂和上海第二纺机厂分别于1975年设计制造,1976年在我厂进行生产鉴定定型的。1977年在我厂投入生产使用,迄今已近四年,实践证明,各机基本上能适应纺制中长化纤纱及其对产质量水平的要求,但也存在一些问题。现将各机的使用情况、存在问题和改进措施分述如下:

摘要：意大利沃克(Vouk)公司现在生产一种新设计的混并机。这种VSM型混并机应用最新技术并能获得很好的混并作用,特适于纺长度从22到80毫米的棉、化学纤维及其混纺纱。由于该机先进合理的设计,因而容易看管并有很高的生产能力。