摘要：针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。

摘要：为了实现汽车门锁的轻量化,课题组将拓扑优化方法应用到汽车门锁的设计中。建立棘轮棘爪的有限元模型,分析确定可优化区域;在满足实际要求的情况下,结合基于变密度法的拓扑优化方法,以整体质量最小为目标,得到棘轮棘爪的最佳传力路径和材料分布。经验证优化后的棘轮棘爪满足强度设计要求,与原结构相比质量减小33.6%。该研究可应用于同类汽车零部件的轻量化设计,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对传统绞盘机工作过程中基本处于重负载状态,在负载启动过程动力接入与制动分离得配合精确等问题,通过动力学、ADAMS仿真分析,设计可分离的绞盘机多齿棘轮棘爪停止器。停止器在正常工作中棘轮只能正转,可防止工作卷筒意外反转;在卷筒需要反转时棘轮棘爪又可顺利分开,实现卷筒反转。多齿棘轮棘爪停止器的应用可降低操作者的劳动复杂程度,同时有效提高绞盘机工作安全性。

摘要：通过对大型铸吊主减速机棘轮棘爪故障机理进行了分析,并提出了相应的对策,为同类起重机的设计、使用和维护提供一定的指导。

摘要：带安全装置棘轮棘爪双驱动冶金起重机减速器应用于冶金企业的铸造起重机、料箱加料起重机、磁盘起重机和服务于冶金厂工作级别较高的其他桥式起重机。该减速器能够实现双起升机构高度可靠性,防止一个驱动发生故障时造成安全事故,滑动轴承设计使得双驱动工作时同步性更好,传动效率更高,噪声小。

摘要：针对卷扬式擦窗机吊船的防坠安全问题,设计了棘轮棘爪式防坠安全装置。研究装置的关键部件棘轮棘爪,并建立了棘轮棘爪动力学数学模型,得到了影响棘轮棘爪式防坠安全装置制动性能的各个参数的关系;通过ADAMS对装置的制动过程进行仿真计算,获得装置的制动性能曲线;搭建试验平台,对防坠安全装置进行试验验证,结果试验数据与仿真数据基本一致,证明仿真结果的准确性,并且该防坠安全装置制动迅速且可靠;以棘爪长度XDE为设计变量,通过ADAMS进行优化设计,仿真结果表明,防坠安全装置棘爪的最优长度为115mm。

摘要：根据塑胶呈胶状、高温且具有一定流动性的特点和现有人工切割的不足,设计了塑胶自动计量切割设备,首先,对设备需求进行分析,并在此基础上,进行设备的总体设计、切割部件设计、气动部件设计、计量部件设计和控制平台设计;其次,为提高切割精度,提出自动计量切割策略;最后,将设备应用于现场,通过实际测试,结果表明设备功能满足应用要求。

摘要：外骨骼能够帮助截瘫患者行走和康复训练。动力助行外骨骼对患者自身的肌肉力量要求较低,但其驱动电机尺寸、重量较大;无动力储能助行外骨骼不需要电机,但对患者的肌力有一定要求,长时间行走容易导致患者疲劳。该文结合两者优势,设计了一种基于棘轮棘爪机构的离合式弹性驱动器,作为助行外骨骼机器人的髋关节驱动器。在支撑期,截瘫患者依靠自身肌力和拐杖转移重心,同时电机将能量储存在扭簧里;在摆动期,已充分储能的扭簧迅速释放能量帮助患者向前迈腿。该文建立了驱动器在支撑期(扭簧储能)和摆动期(扭簧释能)的动力学模型,并以峰值功率为优化目标,优化参数包括电机角加和减速度。仿真结果显示,对比直接用电机和减速器驱动患者髋关节,该驱动器可显著减小电机平均功率和峰值功率,因此可以通过离合式弹性驱动器特殊的设计,选用额定力矩和功率低的小电机,达到减小电机、关节驱动器乃至外骨骼整体结构的尺寸和重量的目的。

摘要：第三代核电站安全壳人员闸门传动机构是保证人员闸门正常开关门、密封等功能的重要部件。引进国外的技术,唯独不含传动机构,只能自行设计。根据上游提供的有关参数,研究传动机构的结构、机械原理和动作流程,为计算书和工作总图的设计提供依据。在研究的过程中既要避开国内、外同行业厂家的专利,又要符合接口和功能要求。通过运用常用机械结构、机械原理,经合理组合后,完全能满足设计要求。

摘要：基于椭圆的定义,利用椭圆绘制中的焦点法,设计一款操作简单,便于携带的椭圆规。在椭圆规的结构设计上,选择棘轮棘爪单向间歇性传动结构,实现单向放线,固定绳长的目的;采用涡卷弹簧实现绳线自动收回工作,使椭圆规在使用上更加便利。本设计整体可调,可绘制出不同规格大小的椭圆,有良好的实用性。除此之外,还可以作为圆规或者直尺使用,达到一尺多用的目的。