摘要：设计了植保无人机喷雾性能试验台的翻转机构,对电机进行了选型设计,同时对试管架轴进行了强度和刚度的校核。

摘要：针对人工识别病虫害种类并定位的方法精度低、速度慢且人工成本巨大的问题,基于深度学习对植保无人机的识别系统应用进行研究。该识别系统主要包括3层,分别是感知层、传输层和应用层。为使植保无人机能够准确地识别病虫害种类并定位,采用深度学习算法进行人工智能识别,并对卷积神经网络和识别的评价指标进行了设计。为验证该识别系统的性能,进行了训练和测试试验及系统在其他数据集的测试试验。试验结果表明:系统的病害识别率较高,且具有良好的可移植性。

摘要：在农业领域对无人机的任务需求中,续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈,目前植保无人机的有效作业时间大都被限制在12 min左右难以突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的"无源"动力得到了特别的关注,因此设计了一种基于太阳能的植保无人机续航提升方案。在六旋翼无人机平台上对方案的可行性进行实验,结果表明,安装了太阳能续航模块后的无人机相比安装前,飞行续航时间平均提升了70 s。该方案基于多轴无人机飞行平台,在无人机工作时将太阳能转化为电能为锂电池续电,从而减少锂电池在飞行时的电量消耗,增加植保无人机的有效作业时间,在一定程度上缓解了当前植保无人机的续航问题,并能够向其他基于无人机平台的应用延伸。

摘要：以优化设计植保无人机喷头为目的,对四旋翼植保无人机喷洒系统进行建模,采用Flow Simulation软件对植保喷头主体部分进行药液流动时喷头内壁所受压力大小与药液速度分布的仿真分析,进而采用Fluent软件对喷头的喷嘴进行气液二相流喷洒情况仿真,由质量分数分布云图所表示的喷雾形态分析确定了满足航高2~4 m、喷幅2 m的喷嘴切槽深度、喷孔直径、过心距和切槽角度等结构参数。该仿真分析方法对植保喷头优化设计与植保路径规划具有指导意义。

摘要：文章介绍了植保无人机在农业领域的应用,针对雾滴飘移问题,设计了一种雾滴飘移测试试验台,并对其进行了性能分析。通过该试验台的建立,可以评估无人机植保系统中雾滴飘移的影响因素,并提出相应的改进措施。试验结果表明,该测试试验台具有较好的精确度和可靠性,可为无人机植保技术的发展提供支持。

摘要：【目的】精准施药是植保无人机的特色之一,其仿地飞行可以更好地解决部分农业生产区地形地势施药难的问题,可自主规划路线,满足各类农业地形需求。【方法】对植保无人机的使用地形、地域及市场、使用水平及模式进行了详细分析,论述了农药喷洒型植保无人机、播种施肥型植保无人机、作物病虫害监测与信息采集评估型无人机、蔬果授粉型无人机、喷粉型无人机、农业生产搬运型无人机等多种应用型无人机的主要功能特征,并指出了植保无人机在现代农业生产中存在价格高、各地农业政策差异大、同类机型互通性差、维护成本高、施药标准不清晰、农业基础实践能力弱等问题。【结果】植保无人机与5G、自动化控制、北斗导航、AI人工智能、物联网、云计算、大数据等智能化技术不断融合,植保无人机的综合性能和作业效率不断提升。【结论】植保无人机可以提高农作物产量,保障粮食安全,加快农业机械化发展进程,促进植保无人机朝智能化、轻便化、简易化、高效化方向发展,进而不断推动植保无人机的迭代更新。

摘要：现在农村农业生产活动越来越趋向于现代化和机械化,但是除草、除虫、施肥等植保工作机械化程度较低,并且会花费大量的时间和精力。现在植保机械化主要依靠植保无人机,而植保无人机面临续航短、专业性强、费用高等问题,造成推广困难。文章通过对植保无人机进行系统化的整合设计,建立自助柜和手机预约植保活动系统,然后对无人机的结构进行再设计。以期解决植保无人机在农田应用中续航短、专业性强、费用高的问题,从而提升植保效率,进一步促进农业机械化。

摘要：以植保无人机为研究对象,探索利用智能化固定翼垂直升降结构提升植保无人机产品性能的设计方案,在于改进传统植保无人机的工作效率低、机械外观差、操作困难、功能单一等缺点。对现有植保无人机进行调研,分析产品痛点;通过用户研究挖掘产品创新性,对目标用户使用植保无人机的行为体验和心理特征进行分析评估,收集问卷数据,量化用户对产品的需求。通过用户研究解析用户需求结合植保无人机的设计原则和要素制订智能化固定翼植保无人机的方案设计。采用形态仿生方法设计一款智能化固定翼植保垂直升降结构的无人机,并对人机交互界面进行简化设计。在满足改进植保无人机功能使用的同时,通过形态仿生造型赋予产品一定的趣味性,与用户进行社会、文化、精神等多层面的情感沟通,从而赋予更深刻的艺术精神和内涵。

摘要：伴随着我国科学技术应用水平的不断提升,无人机的研制正处于高速发展阶段。无人机的研制,具有成本低、环境适应能力强的优势,无论是民用还是军用,无人机都具有很大的优势,特别是在植保上的应用更是当前无人机发展中的重中之重。鉴于此,文中围绕大疆M600型号无人机机载加固电子设备整体结构进行设计,通过pro/E软件建立机载加固电子设备结构系统的三维结构图,然后再转化为二维图进行标注、加工,最后装配到无人机本体上,以此来完成植保无人机超低空飞行自动控制的研究。植保无人机机载加固电子设备整体结构系统设计使得植保无人机超低空飞行自动控制更加的稳定、高效。

摘要：设计了一种植保无人机离心喷头,优化了离心盘内部旋流室分水长筋条、分水短筋条和喷嘴筋条的参数.设计了一套雾化效果试验装置,研究了电机电压对雾滴粒径、雾滴沉积量和喷幅的影响,获得了最佳工作参数为:电机电压12 V,喷雾压力0. 08 MPa,喷嘴口径0. 471 mm(筋条数为40).装配有4只喷头的植保无人机,在飞行高度为1. 7 m,电机电压为12 V时,雾滴粒径均值为112. 32μm,实际喷幅约为4 m.