摘要：2020年5月25—27日,以河南省荥阳市的月季法桐种质资源及园林科研基地为试验区、以月季花(Rosa chinensis Jacq.)为试验对象,应用四旋翼植保无人机对月季花进行航空喷药试验。在试验区内选择70 m×20 m的矩形试验样地,间隔5 m设置3条采集带,每条采集带按照距离地面高度100 cm(上层)、60(中层)、20 cm(下层)将月季花冠层垂直分为3层,试验区月季花平均株高100 cm、行距70 cm、株距40 cm;依据设计的试验参数施药量(7.5、15.0、22.5L·hm^(-2))、作业高度(2.2、3.0、3.8 m)、作业速度(2.0、3.5、5.0 m·s^(-1)),设计正交试验方案(L_(9)(3^(3))),试验使用清水代替农药对月季花进行喷施,植保无人机喷雾作业航线方向垂直于采集带;使用雾滴测试卡(尺寸为8 cm×3 cm)采集雾滴,使用扫描仪(灰度扫描、600×600分辨率)测定雾滴粒径、雾滴沉积密度;以雾滴密度及均匀性(变异系数)、雾滴沉积量及穿透率(变异系数)为评价指标,分析植保无人机作业参数对航空喷药雾滴在月季花冠层垂直沉积分布的影响、遴选植保无人机最优作业参数。结果表明:依据雾滴沉积密度和沉积量测定结果,植保无人机在对株高1 m左右的月季花进行喷雾作业,最佳作业参数——施药量22.5L·hm^(-2)、飞行高度3.0 m、作业速度2.0 m·s^(-1);月季花各冠层雾滴沉积分布,由大到小依次为上层、中层、下层。极差分析结果显示,影响雾滴沉积密度和沉积量的作业参数,由主到次依次为施药量、作业高度、作业速度;影响雾滴沉积密度均匀性的作业参数,由主到次依次为施药量、作业速度、作业高度;影响月季花各冠层雾滴沉积量穿透率的主次因素各有不同,作业速度是上层雾滴沉积量穿透率的主要影响因素,而作业高度对中层和下层的影响更为明显。

摘要：该文针对植保无人机在玉米病虫害田间防效试验中的不同药剂进行了研究。对玉米病虫害现状和防治重要性及植保无人机农业应用进行了总结,提出试验原则包括科学性、代表性、可比性以及安全性原则,并对药剂的选择和分配策略、植保无人机的喷洒策略、试验设计策略和数据收集分析策略进行了探讨。通过有益探究可对玉米病虫害防治工作起到有效借鉴与指导作用。

摘要：为优化无人机飞防作业参数,通过田口试验和中心组合设计试验,对飞行高度、药液量、飞行速度、药液喷洒速度、助剂添加量等一些因素进行了多因素多水平的试验。结果表明,飞行速度(与飞行高度交互)的影响最大,水量影响次之,飞防助剂有一定的影响,但相比其他两个因素要略小。在此基础上,在上海嘉定无人农场进行了无人机作业和自走式高地隙喷杆喷雾机作业的比较,结果表明两种作业方式的总体防效相当,无人机作业效率和成本更具有优势。

摘要：针对现有液位传感器在植保无人机中应用的不足,为了提升植保无人机液位传感器的检测精准度、便捷性,采用了基于优选的气压传感器并辅以开关式传感器的数据采集、STM32单片机控制和无线数传模块的地面端实时监控的独立装置设计方法。通过实际测试和仿真试验,得出了该装置在无人机飞行震动等干扰环境下的液体液位测量精准度提高了50%,从而实现了植保无人机液位从经验值和档位测量的模式转变为全数字精确测量。

摘要：随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。

摘要：四川偏远地区马铃薯种植因缺少植保技术和设备受晚疫病的影响较为严重。为此,项目研究组在四川省昭觉县进行了无人机防治马铃薯晚疫病可行性试验。结果表明,与传统人工喷药方式相比,植保无人机施药在马铃薯晚疫病防控上切实可行,可为后续研究和应用提供参考。

摘要：对淄博市临淄区和博山区植保无人机用户进行了入户调研,通过调查问卷的方式采集用户使用问题。根据用户反馈数据,分析用户对植保无人机飞防的关注点和期待,提出一款植保无人机连续作业后勤保障平台方案,以提升植保无人机飞防效率。

摘要：[目的]电磁兼容性是保证电子设备或系统使用安全可靠的重要指标,探明并提高设备或系统的电磁兼容性,对于农业机械电子系统设备来说十分重要。[方法]课题组根据植保无人机电磁兼容性标准要求,对植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试进行了研究与分析,针对植保无人机电源和电机供电端口,使用磁环进行骚扰源预定位整改,为植保无人机电磁兼容性能缺陷提出消除或降低安全风险的方法。[结果]整改前,该款植保无人机辐射发射测试在30 MHz~80 MHz、2.380 5GHz~2.527 0 GHz和4.784 7 GHz~5.054 0 GHz越过限值,考核频段中最大超限点在46.15 MHz处超限5.32 dBμV/m;整改后,30 MHz~1 000 MHz范围内的最大准峰值为49.5 dBμV/m,小于50 dBμV/m的限值。[结论]整改后的测试结果符合要求,能够提升植保无人机产品质量。为了进一步确保植保无人机产品具有较好的电磁兼容性能,在产品设计初期还应充分考虑输入与输出影响、传导影响和互耦影响。

摘要：植保无人机的户外作业环境比较复杂,飞行面临各种各样的危险障碍物,为保证植保无人机的作业效率和安全,技术人员要积极完善避障技术,一方面要更新植保无人机硬件设备,另一方面则要合理规划无人机的飞行路线、飞行高度和速度,及时回传农田、农作物等基本信息,减轻农林工作人员工作负担,促进我国农林、植物保护工作的可持续发展。据此,首先对植保无人机避障技术的国内外现状进行了分析,然后分析了无人机的主要避障方法、飞行平台设计,以及避障系统控制策略。

摘要：为探索植保无人机化学封顶作业的雾滴沉积特征,本研究开展了添加助剂和无助剂的植保无人机不同作业参数的两组田间试验,每组采用两因素裂区试验设计,无人机作业高度为主区(2.0 m、2.5 m、3.0 m、3.5 m,以H1、H2、H3、H4表示),无人机飞行速度为副区(3 m s、5 m s、7 m s,以V1、V2、V3表示),测定棉花冠层上、中、下部叶片雾滴密度、雾滴沉积量和雾滴粒径特征,评价飞喷作业效果。结果表明1)上部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高21.78%;雾滴沉积量以H2V2最大,助剂组达0.3833μL cm^(2),无助剂组达0.2667μL cm^(2);H3V2、H4V1和H2V2的雾滴相对粒径谱宽度显著小于其他处理,且其助剂组的明显低于无助剂组;2)中部冠层中,H2V2的雾滴密度及雾滴沉积量最大,其次是H3V1,平均雾滴密度及助剂组雾滴沉积量较无助剂组高52.80%和123.12%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H3V1最低,无助剂组以H4V3最低,其平均值助剂组较无助剂组低7.62%;3)下部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高69.10%;雾滴沉积量助剂组以H2V2最大,其次是H3V1,无助剂组以H1V1最大,其次是H2V2,其平均值助剂组较无助剂组低93.73%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H2V1最低,无助剂组以H4V1最低,其平均值助剂组较无助剂组低9.10%;4)雾滴密度和雾滴沉积量随冠层加深而降低,雾滴相对粒径谱宽度则差异不大。冠层雾滴沉积总量以H2V2最大,助剂组达0.8343μL cm^(2),无助剂组为0.4221μL cm^(2),各部分雾滴沉积量CV值,助剂组以H2V2最小,无助剂组以H1V2和H2V2较小。综上所述,添加助剂且无人机作业高度为2.5 m、速度为5 m s时群体雾滴沉积量及均匀性最大,雾滴穿透性最强,可作为实际应用的参考。