摘要：椎弓根螺钉技术在现代脊柱外科中发展最为迅速,通过分析探讨徒手置入椎弓根螺钉技术在治疗过程中其优势及在植入过程中的难点,针对不同患者个体椎体椎弓根形态学测量设计进钉点与钉道走向,制定个体化手术对每一个不同的椎弓根施以相应的特殊置钉入点-方向或螺钉是未来临床发展趋势。

摘要：椎弓根螺钉内固定技术能贯穿脊柱前、中、后三柱，起到三维矫形和固定作用，目前已在脊柱外科中广泛应用。但是传统椎弓根螺钉置入时，为暴露骨性标志而对肌肉剥离的程度较大，尤其在下腰椎和骶骨进行操作时，则需更充分的暴露。经皮椎弓根螺钉内固定技术能在一定程度上弥补这一缺陷，但其不能同时行植骨及减压，需另取切口入路，且需反复“C”型臂X线机透视，故患者和手术医生承受辐射量均较大。另外，由于螺钉松动导致内置物稳定性下降是术后常见的并发症，如为骨质疏松患者，因骨量减少、骨组织结构退化而术后出现并发症的可能性则更大。通过改进螺钉设计以及注入强化椎体的材料，虽可提高骨．螺钉界面强度，但仍存在各自的缺陷：前者对于严重骨质疏松患者仍难以获得有效骨．螺钉把持力；骨水泥强化椎弓根螺钉可以显著提高螺钉的轴向拔出力，且明显增加固定节段脊柱的抗疲劳能力，但存在误注或溢出风险、易损伤神经组织、聚合产生高热及对人体有毒等弊端。经皮质骨通道置椎弓根螺钉技术采用的螺钉直径小、长度短，且螺纹排列更紧密，可充分与皮质骨集中区域接触，增加骨．螺钉界面强度；另外，其置钉点邻近峡部，对肌肉剥离程度较小，且自内而外、由下而上的钉道可降低血管、神经损伤的概率。因此，皮质骨通道置椎弓根螺钉技术为获得螺钉对椎体的有效固定强度、椎弓根螺钉在微创手术中的应用以及传统技术置入椎弓根螺钉失败后补救性置钉提供了一种新的思路。

摘要：目的:数字化设计一种辅助胸椎后路椎弓根螺钉置入的3D打印导航模块,探讨其可行性、有效性。方法:采集15具成人尸体胸椎标本及15例临床患者的胸椎CT扫描数据,导入Mimics软件,进行三维重建、三维编辑等操作,设计胸椎双侧椎弓根螺钉置入钉道,设计分别能与双侧胸椎椎弓根后部解剖结构卡位的带钉道导航模块并3D打印。在尸体胸椎标本及3D打印的患者胸椎模型上进行3D打印导航模块卡位,观察效果。结果:全部解剖标本和临床病例均顺利进行数字化设计,尸体胸椎标本及3D打印的患者胸椎模型与3D打印导航模块卡位效果良好,与术前设计高度符合。结论:数字化设计及3D打印技术辅助胸椎后路椎弓根螺钉置入,设计精准,操作简便、可行,效果良好。

摘要：脊柱外科手术是一门精妙的艺术，完美的脊柱外科手术需要医生丰富的经验、协调精细的手部动作，但是长时间的外科手术，可能导致医生出现操作上的失误。近年来，医用机器人已被应用于外科领域当中，机器人通过运动调节和震颤过滤功能，完美了医生手部的灵巧性，其高度的精准度和几乎无限的耐力，受到业界的赞许。目前脊柱外科应用机器人辅助的手术包括机器人辅助椎弓根螺钉置入、

摘要：目的探讨寰枢椎椎弓根钉个体化置入技术在寰枢椎骨折脱位治疗中的临床价值。方法对5例成人寰枢椎标本行CT扫描,将扫描数据导入Mimics软件对标本进行三维重建,并利用Mimics相关功能在三维重建图像上寻找寰枢椎椎弓根螺钉置入的最佳轴线并测量相关数据。然后以重建的椎体三维图形为模板,以寰椎后弓及枢椎棘突为解剖标志设计螺钉置入导向模块,将重建椎体模型及导向模块图像以STL格式导入三维打印机,制作出椎体模型及导向模块,并借助导向模块行术中椎弓根螺钉置入。结果成功建立了与标本相似度极高的寰枢椎三维重建图像和实物模型,并制作了置钉导向模块,于置钉导向模块辅助下对5例患者共置入10枚椎弓根螺钉,CT扫描显示螺钉位置满意。结论利用Mimics软件对寰枢椎进行三维立体重建,并以其为标本制作置钉导向模块来辅助置钉,是一种寰枢椎椎弓根螺钉置入的个体化方法,可明显提高置钉安全性。

摘要：○利用激光扫描和计算机辅助设计/制造技术进行膝关节骨骼的仿生构建○基于逆向工程的三维仿生膝关节建模○基于逆向工程的人体颌骨个体化三维实体重建研究○快速成型个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入可行性研究

摘要：复杂颅颈交界畸形是指在先天性、继发性疾病所致颅颈交界畸形的基础上合并骨性畸形严重、椎动脉走形异常等解剖结构复杂、病理改变多样的复杂畸形,手术治疗风险极高[1].我们在个体化诊治原则基础上,应用3D打印颅颈交界畸形模型设计手术方案,进行手术预案模拟;设计置钉导航模板,辅助椎弓根螺钉置入;借助三维实体模型,通过有限手术结构显露,判断整体立体结构,缩短手术时间.

摘要：快速成型个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入可行性研究逆向工程原理和快速成型技术的脊柱椎弓根定位数字化导航模板的设计