摘要：为联合系统辨识和控制器设计,在子空间辨识的基础上研究了一种新的子空间预测控制.该控制方法可自动校正模型预测控制中的系统参数,避免传统的线性二次高斯最优控制中繁琐的设计过程,且不依赖于控制器的任何先验信息.在带有约束条件时,利用椭球优化来迭代产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,该序列最终收敛到一个最优解.在此基础上推导了椭球优化算法达到收敛时所需迭代次数的一个上界.以直升机悬停状态为例,利用该文方法设计控制器,验证了子空间预测控制方法的有效性.

摘要：采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度.

摘要：考虑工艺偏差的CMOS两级运算放大器设计问题可建模成一个鲁棒性几何规划问题.本文提出了一种结合椭球算法和仿射算术的新方法求解鲁棒性几何规划.椭球算法可解普通的几何规划,仿射算术既可以估计参数变化的相关性,又容易与椭球算法结合求解鲁棒性问题.HSPICE仿真结果验证了该方法的正确性.

摘要：为了提高广义空间调制(GSM)互信息的性能,提出了一种新的基于椭球算法的预编码方案。首先,为了对含有互信息的预编码器进行优化,推导出了有限字符输入下的GSM互信息解析表达式。在最大化GSM互信息的过程中,为了解决联合预编码设计的非凸耦合问题,将GMS系统转换成虚拟的多输入多输出(MIMO)系统。然后,在考虑所有子信道功率约束的条件下,使用了扩展的椭球算法。实验结果表明,提出的预编码方案大大提升了GSM互信息的性能。