摘要：传统扫地机器人无法完成对楼梯的清洁,而人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。首先设计了楼梯清洁机器人总体结构,采用了履带与麦克纳姆轮结合来实现平地行走和楼梯攀爬,通过吸尘机构及各硬件驱动控制电路和控制程序,使得楼梯清洁机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地减轻人力负担;其次设计了楼梯清洁机器人的驱动机构、扫地机构及拖地机构等关键模块;最后研究了楼梯清洁机器人的驱动过程。楼梯清洁机器人作为一种实现半自主或自主清洁、环保以及智能型的机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。

摘要：传统的扫地机器人无法完成对于楼梯的清洁,人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。针对设计实现机器人自主爬楼清洁,采用了行星轮式机构与麦克纳姆轮的结合来实现平地行走和楼梯攀爬,加上吸尘机构以及各硬件驱动控制电路和控制程序的结合,使得机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地摆脱人为控制,减轻人力负担。通过相关程序和各驱动模块的链接,将程序所表达的功能通过Arduino电路板输送至相应模块以达到预期效果。通过硬件电路设计进行电机的驱动和控制,再由电磁离合器控制电路对麦克纳姆轮和行星架组成的行星轮进行控制,共同实现“平地清洁”和“楼梯清洁”,经过红外避障传感器和超声波传感器检测到的环境信息自主对相应工作做出调整,使机器人具有自适应的能力,通过电压检测电路及水平开关检测电路对机器人剩余电量和所处倾斜状态进行实时监测,确保机器人正常平稳运行。

摘要：针对现有扫地机器人无法适用于楼梯等典型阶梯地面清洁的问题,设计了一种基于Arduino的智能洁梯机器人。该机器人主要由Arduino核心控制芯片、传感器模块、电机驱动模块等组成。传感器模块用于采集阶梯和地面信息并传输至Arduino,通过电机驱动模块实现机器人本体移动、攀爬与清扫功能。样机测试表明该机器人实现楼梯攀爬、避障与清洁,性能稳定可靠,证明了该方案的有效性。

摘要：设计了一款升降式楼梯清洁机器人,该机器人以升降式爬楼梯结构为基本载体,利用前后两套弓形结构交替抬升与驱动完成楼梯攀爬。在后弓形结构中搭载扫地和拖地清洁装置,移动过程中同步进行扫地吸尘清洁与湿润擦拭清洁,从而实现攀爬和平移过程中对楼梯台阶踏步面的双重清洁。为保证楼梯清洁机器人运行性能,对核心组件如前支撑结构、吸尘风机与加压水泵等进行结构分析和强度校核,提出满足功能的最小参数需求。通过搭建实物装置进一步测试验证,升降式楼梯清洁机器人能够实现高效率且高洁净度的楼梯清洁,具备较好的市场应用前景和产品推广价值。

摘要：目前人工打扫楼梯需要较多人力和较长时间,是对人力资源的浪费。为了完成这项简单且重复的工作,设计了楼梯清洁机器人。它主要由车体、清洗刷子、上下楼梯装置、滑块机构组成,该机器人的机械传动部件布置合理,传动方式考虑了现实的工况,实现了对楼梯的自动清扫,节省了人力物力。

摘要：针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人。该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯。对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求。最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况。