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检索条件"主题词=模块对接装置"
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大型结构物模块对接新型装置及多缸同步控制
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《中国机械工程》2018年 第10期29卷 1214-1219,1226页
作者：成思铭 章青天津大学机械工程学院天津300350 
针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压...
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