摘要：为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题,设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先,结合永磁同步电机数学模型,采用Popov超稳定理论设置自适应律,经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量;其次,将转动惯量送入扩展卡尔曼滤波模块,最终实现电机电感和磁链的在线辨识,引入的转动惯量能够实时更新修正电感与磁链的辨识结果。Matlab仿真表明:所提出的方法收敛速度快、误差较小且稳定性好,在负载变化时能够实时修正辨识结果。所设计系统辨识误差小于1%,验证其可行性。

摘要：针对内嵌式永磁同步电机受开关频率限制难以实现转子位置全速范围辨识的问题,设计了一种基于混合模式无位置传感器矢量控制方案。低速向系统注入高频电压,采用旋转电压注入法辨识电机位置,通过设计角度补偿减小滤波器延时对位置辨识的影响。中高速采用改进型模型参考自适应控制辨识电机位置,对离散方式的改进增加了模型的精度。以一台永磁同步电机作为驱动对象,采用该算法辨识的转子位置作为控制系统反馈,进行试验验证。试验结果表明,所设计的控制方案可以满足低载波比下永磁电机全速范围运行要求。

摘要：飞轮电池要求结构简单紧凑,因此其充电过程需要设计无速度传感器控制策略。对此,研究了基于模型参考自适应系统(MRAS)的飞轮电池充电无速度传感器矢量控制系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,首先设计了MRAS来对电机转子速度/位置进行估算;在此基础上应用变论域模糊控制器对速度环进行控制,以增强系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的充电控制系统性能良好,鲁棒性强。

摘要：研究飞行安全控制问题,可采用动态逆与神经网络模型参考自适应控制理论相结合,对飞机纵向自适应鲁棒容错飞行控制律进行设计,同时采用改进的粒子群算法优化神经网络参数,提高了自适应算法的效率。控制策略采用内-外环的控制结构,内控制回路以逆控制消除系统的非线性性和输出耦合;外控制回路基于模型参考自适应控制的思想,利用改进粒子群优化的神经网络设计前向自适应控制器,以消除逆控制的建模误差和对参数变化敏感的缺点,可使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果表明采用的自适应鲁棒容错飞行控制方法有效抑制了操纵面故障,消除了对飞行任务的不良影响,保证了安全性能。

摘要：研究了一种以定子电流为状态变量的高速永磁同步电动机无速度传感器模型。该速度传感器将参考模型q轴电流与可调模型q轴电流之差作为误差信号送入PI调节器调节后得到估计转速。为了确保特殊结构的高速永磁同步电机参数计算的准确性,建立了其场路耦合模型,并利用该模型计算了电机的交、直轴电感、转子磁链等参数。在此基础上进行了无速度传感器矢量控制仿真,仿真结果结果表明所提出的控制方案能准确检测高速永磁同步电动机的转子位置和转子速度,电机高速运行时具有良好的动态和稳态运行性能。

摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振,从而导致转速、转矩超调,动态响应慢等问题,设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。首先,利用模型参考自适应的辨识思想,以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识,并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联,以实时改进滑模控制率。最后,变指数趋近律引入,让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。由于滑模变结构的加入,使速度控制器的鲁棒性大大加强。通过预设负载转矩上下界的滑模结构,极大的削弱了系统抖振,提高了电流、转矩波形的平滑性。而变指数趋近律的引入,缩减了转速,转矩的超调时间,且使系统动态响应能力也大大加强。通过在Matlab中搭建模型,仿真结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振,抑制了状态变量的超调,提高了系统的鲁棒性。

摘要：针对某无人机的控制问题,为了找出一种比PID更适合的控制方法,提出了一种基于模糊神经网络(FNN))的模型参考自适应方法,并设计了相应的双通道控制律,对无人机纵向运动中的速度和俯仰角进行控制。应用所提出的方法,对某无人机纵向运动的控制问题进行了研究。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,FNN的模型参考自适应控制算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差,并能够消除无人机纵向运动中存在的耦合。

摘要：针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先在模型参考自适应控制的基本框架下,利用BP神经网络的自学习特性,实现PID控制参数的自适应整定。随后设计了两阶线性扩张状态观测器以对控制量进行补偿,并对观测器进行了误差分析。仿真结果表明通过神经网络训练得到的控制参数变化规律和工程实际较为相似,姿态角指令跟踪误差在允许范围内,幅值裕度和相角裕度均符合要求。通过分别在常值干扰和正弦变化干扰下的两阶线性扩张状态观测器和三阶线性扩张状态观测器的仿真对比,发现两阶的观测器更能够降低外界扰动对系统的影响。

摘要：研究一种基于模型参考自适应(MRAS)的转子时间常数辨识方法:将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变频调速实验平台。该实验平台硬件部分以智能功率模块(IPM)逆变电路和基于PCI总线的DSP运动控制电路为核心。在Visual C++环境下设计人机交互界面,编写优化控制算法。实验结果表明,该方案能减小转子时间常数变化对系统产生的影响,较好地改善系统的动静态性能。

摘要：针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能。