摘要：在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学模型和自动换挡控制器模型和使用AMESim建立的离合器、行星齿轮、液压系统、液力缓速器模型共同组成。在Veristand中创建了模型在环仿真控制界面,基于Veristand进行了NEDC工况下的模型在环仿真。仿真结果表明:所建模型运行稳定,计算量小,能准确地输出车辆换挡过程中各路信号,为基于硬件在环的车辆控制器测试提供了研究基础。

摘要：在分析开关磁阻(SR)电机的数学模型的基础上,结合Ansoft有限元分析的数据、试验数据和实际样机的参数,首先建立了SR电机被控对象模型,主要包括SR电机本体模型、逆变器模型、电池模型等,之后根据开关磁阻电机的自身特性,建立了转速和电流双闭环的控制策略模型,将被控对象模型和控制策略模型集成,构成了模型在环仿真系统,在该系统中进行电机控制仿真试验,试验结果表明设计的控制策略能够较理想地实现对SR电机的控制。

摘要：针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载系统计算机类设备、补充仿真模型)、数字飞机(任务系统模型、飞行仿真模型)作为验证对象,通过“模型在环”和“以实补虚”的方式,采用鉴定性试验采信流程,结合虚实接口适配技术,克服机载设备或机载系统的缺失或功能不完善影响全系统综合试验开展困难,解决传统的接口级仿真无法在时序、功能逻辑上满足全系统综合试验的需求等问题。实现全流程快速仿真迭代验证,提前发现系统涌现性,给出系统设计优劣的决策判据,支撑系统设计的快速迭代优化,缩减研制周期和成本。

摘要：一方面,随着电控单元在汽车零部件中所占的比重日益增长和ISO26262汽车功能安全标准的推广,汽车厂商对汽车软件的可靠性和安全性要求越来越高。另一方面,利用Mathworks公司的Matlab/Simulink/Stateflow等工具进行基于模型的设计越来越普遍,但由于高昂的费用和测试平台的复杂性,使得大部分公司并没有充分重视测试环节。为了解决汽车厂商和供应商的矛盾,笔者提出了一种基于模型开发的测试自动化解决方案,该方案不但可以测试模型的正确性,还可以测试模型生成代码和模型的一致性,而且能在开发前期,就把模型生成的代码下载到目标板(只需要项目所用微控制器搭建的最小系统)或硬件仿真器中进行测试,测试完成后,自动生成测试报告,既保证了软件质量,轻松满足了客户需求,又可以提高开发效率、降低成本。