摘要：瑞典StenaTeknik航运公司、哥德堡Chalmers科技大学和瑞典哥德堡SSPA船舶设计公司共同开发出一种悬浮在气垫上的散货船试验模型船——“StenaAirMax”．以减小水的阻力、降低燃油消耗和减轻对大气的污染。这艘试验模型船是按与散货船实船尺度1：12的比例制作的。实船散货船总长182米、型宽40米、满载吃水11．3米、满载重量6．5万吨。该试验模型船总长15米、宽3．3米、满载吃水0．9米、满载重量35吨。

摘要：研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船。模型船装有 PC/1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主 PC机遥控 ,用 Honeywell公司的 HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分 GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果。

摘要：受测试成本、安全性、可靠性等因素的制约,需要依托以模型船为载体的物理实验平台实现从虚拟仿真测试到全尺寸实船测试之间的过渡。本文基于“航行脑”系统体系架构设计思想,采用船-岸-云分布式监控与数据采集架构,研发由能源管理、感知、决策、执行、通信等模块组成的船舶智能航行功能物理试验平台,打造“求新”系列缩尺比自航船模。开展回转试验、Z形试验、单船自主循迹、船舶编队等测试,验证了系统的有效性,并提出未来改进方向。

摘要：研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船 ,装有以PC 1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主PC机遥控 ,用Honeywell公司的HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自制船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。文中介绍该平台的系统设计。

摘要：我设计了一种演示喷气动力原理的模型船。用钉子把一个鸡蛋两头各戳一大一小两个孔，从小孔向里吹气，让蛋内物质流出，然后灌入适量清水，用胶带把大孔封住。用一个金属肥皂盒作为船体，用铅丝做支架，把鸡蛋固定在船上，