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检索条件"主题词=模型跟随"
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一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制
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《哈尔滨工业大学学报》2002年 第5期34卷 720-724页
作者:邵春江 冯勇 司铁明黑龙江省电力科学研究院黑龙江哈尔滨150036 哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 
结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点 ,采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想 ,提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法 .对于一类满足解耦条件的多输入多输出跟踪系统 ,分两步进行...
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一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
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《系统工程与电子技术》2006年 第4期28卷 573-576页
作者:肖晓波 奚宏生 季海波 康宇中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所...
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不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随
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《控制与决策》2006年 第12期21卷 1432-1436页
作者:肖晓波 奚宏生 季海波中国科学技术大学自动化系合肥230027 
讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后...
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基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计
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《信息与控制》2013年 第5期42卷 639-644页
作者:柴树梁 刘世前 范跃杰 郑凌霄上海交通大学航空航天学院上海200240 
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控...
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基于神经网络的模型跟随程序调参飞行控制律设计
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《弹箭与制导学报》2005年 第SA期25卷 333-336页
作者:高文欢 李宇飞 熊治国空军驻117厂军代室沈阳110000 空军驻125厂军代室北京100028 空军工程大学工程学院西安710038 
文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。最后,在典型状态下对闭环系统进行了仿真。仿真结果满足飞行品质规范对纵向短周期运动的要求。
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模型跟随控制系统的经典设计方法
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《国外试飞》1997年 第3期 27-36,48页
作者:王晓荣 
本文介绍了用经典理论确定反馈增益,降低模型跟随系统参数变化灵敏度的新方法。该方法通过选择反馈增益值,使由频率、阻尼、带宽等参数所确定的闭环系统的极点具有合适的稳定性。以一架战斗机模型跟随控制系统的设计为例说明这种方法...
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多操纵面布局飞机隐模型跟踪控制设计
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《北京航空航天大学学报》2005年 第1期31卷 36-40页
作者:周杰 张曙光北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 
采用隐模型跟踪算法 ,针对多操纵面布局的飞机 ,进行控制增稳设计 ,要求具有满意的飞行品质 .因而按照飞行品质规范和飞机动力学特性 ,对理想模型的选取做了深入分析 ;并对控制方案从指令跟踪精度、大气紊流响应和对其它扰动的抑制特性...
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模型参考鲁棒控制的重新设计与仿真
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《系统仿真学报》2007年 第4期19卷 799-804页
作者:董文瀚 孙秀霞 林岩空军工程大学工程学院陕西西安710038 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 
提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新的Lyapunov函数,由此重新设计了其Backstepping控制律。可以证明:即使系统参数未知且存在未建模动态和非...
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基于超稳定理论的自适应控制在单相有源滤波器中的应用
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《电力自动化设备》2014年 第1期34卷 163-167页
作者:徐长波 鲁伟 李春文清华大学自动化系北京100084 
为了降低滤波参数对单相有源滤波器(APF)的补偿效果的影响,提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化,并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成,根据超稳定性理论,反馈回路满足波波夫积分不等式,前...
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变稳直升机的双模型强跟踪控制设计
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《伺服控制》2015年 第1期 35-39页
作者:王建宏 朱永红 肖绚 王道波景德镇陶瓷学院机电学院 南京航空航天大学自动化学院 
本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控...
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