摘要：结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点 ,采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想 ,提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法 .对于一类满足解耦条件的多输入多输出跟踪系统 ,分两步进行设计 .首先对被控对象标称模型进行解耦和稳定化极点配置 ,将得到的控制表达式作为最终控制律的第一部分 ;其次 ,以前一部分设计构成的闭环系统模型作为参考模型建立模型跟随偏差系统 ,并求出变结构控制律 ,作为最终控制律的第二部分 .从而使被控系统在存在内部模型参数摄动和外部干扰的情况下 ,仍然具有优良的动态性能 .利用Lyapunov方法证明了所设计的模型跟随偏差系统是稳定的 .最后 ,通过仿真实例 ,表明了所提出的方法是正确的 .

摘要：讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。

摘要：讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出了算例,说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能.

摘要：针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.

摘要：文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。最后,在典型状态下对闭环系统进行了仿真。仿真结果满足飞行品质规范对纵向短周期运动的要求。

摘要：本文介绍了用经典理论确定反馈增益，降低模型跟随系统参数变化灵敏度的新方法。该方法通过选择反馈增益值，使由频率、阻尼、带宽等参数所确定的闭环系统的极点具有合适的稳定性。以一架战斗机模型跟随控制系统的设计为例说明这种方法，同时给出了简短的线性模型跟随理论推导。纵向、横航向控制律的设计匀采用经典设计方法，并且将横航向控制系统引入的β反馈和ｎｙ反馈作了比较。

摘要：采用隐模型跟踪算法 ,针对多操纵面布局的飞机 ,进行控制增稳设计 ,要求具有满意的飞行品质 .因而按照飞行品质规范和飞机动力学特性 ,对理想模型的选取做了深入分析 ;并对控制方案从指令跟踪精度、大气紊流响应和对其它扰动的抑制特性等方面进行了评估 ,其中用结构奇异值对增稳系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能进行了分析 .结果表明设计方案能有效抑制扰动 。

摘要：提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新的Lyapunov函数,由此重新设计了其Backstepping控制律。可以证明:即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,新方案在保证闭环系统稳定性的同时,可显著改善系统的跟踪性能并降低控制信号的幅度。分别采用新方法、以往的模型参考鲁棒控制和传统的零极点配置方法,对某自动驾驶仪俯仰保持模态控制律设计进行数值仿真对比,结果表明:无论从跟踪性能和控制信号性能来看,都以新方案为最优。

摘要：为了降低滤波参数对单相有源滤波器(APF)的补偿效果的影响,提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化,并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成,根据超稳定性理论,反馈回路满足波波夫积分不等式,前向回路的传递函数严格正实,由此设计自适应模型跟随控制律。仿真结果表明所提控制策略较PI控制的补偿效果更好,不仅可以有效消除电网谐波电流,而且具有更强的参数抑制能力。

摘要：本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。