摘要：基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车。单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库。本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略。试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值。

摘要：寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象,本文以参加"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象,设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射,NetUSB-24L01无线接收,并通过USB接口将数据发送到上位机;上位机利用VC++编写数据采集程序,对数据进行分析、优化,得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统,对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后,在自制赛道测试时,智能模型车的运行时间缩短了11%。

摘要：法拉利作为世界顶级的跑车生产商，始终立足于将艺术级的工程技术运用至量产车上，以获得最极端的性能。一些耳熟能详的名字：法拉利GTO、F40、F50……每一款车型都刺激着人们的神经。这些具有共同点的型号和数字，不仅仅代表了它们的高性能，也代表着它们是绝无仅有的限量生产版本。

摘要：模型车轨迹跟踪控制系统是以Freescale公司的HCS12系列单片机MC9S12DG128B作为主控制芯片,采用红外光电传感器来检测白色跑道上的黑色导引线,通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向的智能控制系统。它通过PID算法对模型车的转向和速度进行闭环控制,从而实现了优秀的路径搜索和良好的轨迹跟踪。实践表明,该系统运行稳定可靠。

摘要：太阳能是人类可以利用的取之不尽、用之不竭的能源，在开发和利用太阳能时，不会造成污染，不会影响生态平衡，因而太阳能是理想的新能源。

摘要：大学生智能汽车竞赛——＂飞思卡尔＂杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制软件算法开发等。其中方向控制是本文讨论的重点。

摘要：以"飞思卡尔"杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度。通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径。

摘要：介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统,采用舵机实现转向及刹车,以Renesas H8/3048为控制核心,光电传感器收集路径信息,霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法,双电机驱动模型车转向灵活,能可靠、快速地通过直角弯道.

摘要：近日，在今年第26届河南省青少年科技创新大赛中，南阳市一中3名女生以一款智能远距控制消防模型车获得一等奖。该模型车利用红外遥控智能计算机远距控制，可实现无人驾驶，并自动定位展开扑火救援。

摘要：瑞萨科技公司宣布将冠名赞助中国教育部首次主办的“2007瑞萨超级MCU模型车大赛”。该赛事是旨在培养业界相关人才的“全国大学生IT＆AT技能大赛”比赛项目之一。本次大赛于6月起开始征集大学生报名参赛，正式比赛将于2007年11月29日在北京举行，并同期举行盛大的颁奖典礼。届时，预计将有近50所大学的100支队伍参与角逐。