摘要：针对传统LLC谐振变换器在宽输入下开关损耗过大、增益范围较窄、难以保持输出稳定的问题,研究一种变模态宽增益谐振变换器。该变换器及其控制策略能够依据输入电压的大小,在全桥和半桥两种模态之间自由切换,有效拓宽电压增益范围。通过对变换器谐振腔结构的优化,进一步拓宽增益,减小能量循环、降低开关管损耗,同时能够在电流传输中引入三次谐波,降低损耗。利用基波近似法对电压增益进行推导,绘制增益曲线图,分析谐振参数对电压增益的影响,根据需求设计合适的参数,并运用变频控制,通过调节输入电压,使得变换器运行在不同模态,实现电压平稳输出。搭建一台55~220 V输入、30 V输出的300 W实验样机,实验结果证明了所提变换器控制策略的有效性。

摘要：分析了光电经纬仪工作方式切换过程中系统发生跃变、超调的原因,并采用了一种初值补偿的方法解决该问题。建立了系统切换过程的数学模型,并从理论上阐述了产生这些问题的原因。针对这些问题,设计了一种基于补偿控制器输出的初值补偿切换算法,并给出了加入初值补偿之后的系统数学模型和响应形式,以及该算法的具体实现。最后,通过仿真实验,验证了该方法能够将脱靶量跃变抑制在0.003°以下,有效地改进了系统的动态过程,并抑制了切换过程中产生的跃变。

摘要：综合了航空发动机控制和故障诊断方法,设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时,通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求;发动机级模式在控制回路失效时,根据故障情况切换到容错控制回路,从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明:在稳态或加速过程中出现部件故障时,容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力;在发动机中间、慢车和节流状态下,当压气机转速控制回路失效时,容错控制系统能够在3s内平稳切换到风扇转速控制回路.

摘要：针对近空间可变翼飞行器在模态切换时存在参数不确定性的问题,研究了一种基于状态反馈输出跟踪的模型参考自适应控制方法。首先,基于近空间可变翼飞行器的状态方程,设计状态反馈控制器。在此基础上,设计了一种自适应更新律,实时估计控制器参数来消除参数不确定性的影响。仿真结果验证了模型参考自适应控制器的控制效果,以及对模态切换时参数不确定性的抑制能力。

摘要：针对近空间飞行器大包络飞行时产生系统状态偏离问题,通过多控制律切换策略实现了大范围的指令跟踪。针对不同飞行模态间存在的切换控制问题,提出基于时间以及基于速度和高度的两种切换方法。首先研究了近空间飞行器纵向动力学模型,然后针对近空间飞行器的速度和高度误差跟踪系统进行了反步控制器设计。最后,通过仿真验证了切换控制方法的有效性。

摘要：针对现有水下机器人模态(航态)单一的不足,完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。

摘要：针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)开发了一套水面水下控制系统.通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元.水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换.水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明:该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求.

摘要：文中提出了一种面向水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Remotely Operated Vehicle)设计方案,利用Solid Works软件完成各子模块的虚拟建模、结构布置和虚拟装配,着重研究了可使ROV在浮游和爬行模态之间自由切换的模态切换模块设计并加工完成。开展了水池自航实验,在多次实体调平和水密实验后,结果表明,通过上位机控制系统实现了对ROV的灵活操控,航行稳定性较好,并能实现定航和定深功能,样机各模块性能较好地达到设计要求。

摘要：该文设计了一种全桥-半桥模态切换的宽增益谐振变换器:首先,通过优化谐振腔结构,在电流传输中引入三次谐波,减小能量循环及开关管损耗;然后,根据输入电压控制变换器在两种不同模态切换,拓宽增益范围,使得变换器具有更灵活的调压特性;最后,利用基波近似法推导电压增益并绘制增益曲线仿真图,分析谐振参数对电压增益的影响并设计合适的参数,运用变频控制优化输出波形,实现变换器在不同模态下的电压平稳输出。通过搭建实验样机展开实验分析,结果显示不同模态下变换器均能实现软开关,增益拓宽且输出效率明显提升。

摘要：为了提高LLC谐振变换器的输入电压适应范围,提出了一种新颖的双模态LLC谐振变换器。所提出变换器的隔离变压器原边绕组中设计有一个辅助抽头,使得变压器具有两种工作变比,对应两种工作模态:低输入电压区模态和高输入电压区模态。通过检测输入电压控制高频开关,使得变换器自动选择适应当前输入电压的工作模态。文中给出了所提出变换器的详细工作原理和换流过程分析。为了避免变换器在设定的输入电压切换点附近因模态连续切换而产生的震荡,提出了一种基于电压滞环和模态保持的模态切换策略。最后,研制了一台300 W的实验样机,样机输入电压为25 V^60 V,控制芯片为TMS320F28335,样机实验结果验证了所提出的双模态LLC谐振变换器及其模态切换策略的可行性。