限定检索结果

检索条件"主题词=模拟场景数据集"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
视图:
排序:
提高机器人识别机率的线性推动策略
收藏 引用
《计算机工程与设计》2023年 第4期44卷 1242-1249页
作者:赵有港 张宏 徐刚 许允款 曾晶太原科技大学机械工程学院山西太原030024 中国科学院宁波材料技术与工程研究所计算机视觉实验室浙江宁波315000 
针对机器人工业抓取场景中,堆叠的工件相互遮挡,难以识别的问题,提出一种基于聚类网格法的自适应线性推动策略AC-Grid。融合二维图像与点云高度渲染信息,根据抓取场景内工件的散乱堆叠情况分析出可靠的几何特征,为机器人优化出一条合理...
来源:详细信息评论
聚类工具 回到顶部