摘要：为实现卫星姿态仿真,建立了基于"板卡-PC"的两级高精度链路模拟平台控制系统。该系统采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件,属于电流、速度、位置多闭环系统。控制部分使用复合控制加数字滤波技术,引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点,设计变参数调节控制器以提高动态性能。实验结果表明,定位精度达到±3″;最低平稳角速度0.0005(°)∕s,误差±0.0001°;随0.2Hz幅值1°的等效正弦波变化,动态误差在3σ条件下小于±9.17″。该控制系统满足高精度模拟平台技术要求。

摘要：在本文中，我们介绍了一种用于图像编码系统ＶＬＳＩ实现的模拟平台的设计方法。通过采用这一方法设计的模拟平台，ＶＬＳＩ系统设计者可以获得直观的结果显示，从而为实时图像编码系统的ＶＬＳＩ实现提供有效的模拟手段。这一模拟平台的设计方法在二维离散子波变换模块的设计中得到了应用，并且这一方法还可以进一步推广用于各种实时ＤＳＰ系统的ＶＬＳＩ设计之中。

摘要：为模拟竹节纱及其面料,直观反映竹节的风格效应和评价竹节分布,开发了竹节纱及其面料设计与模拟平台。平台可以选择纤维原料,通过设置竹节纱的基纱长度、竹节长度和倍率,选择竹节纱类型和竹节生成方式来设计和模拟常规和较复杂的竹节纱;通过设置面料的经纬密、长宽、组织结构、经纬纱颜色和间隔排纱规则,可以设计和模拟竹节纱面料风格;通过统计模拟竹节纱面料单位采样区域内的竹节数和计算多个采样区域内竹节数的变异系数来评价竹节分布。该模拟平台可用于企业中竹节纱及其面料的设计和开发,也可以进行虚拟仿真试验,补充纺纱学课程虚拟仿真教学中竹节纱设计与模拟环节。

摘要：设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。

摘要：建筑表皮是多物理环境交互的接口,当前的建筑性能模拟软件多为针对单一环境的模拟,多环境联合模拟的工具平台较少。基于建筑运动几何学,遴选动态表皮的可控运动形式,提取24类动态表皮设计原型,建立面向控制的建筑表皮综合环境数字孪生模型,并结合案例对数字孪生模型及模拟平台进行应用验证。使用Python语言将模型封装成动态表皮综合环境模拟平台,针对不同表皮设计形式和环境场景模拟,可以快速直观地分析动态表皮的环境响应关系和性能。模拟平台融合了热环境、光环境、声环境和空气品质这四个综合环境,解决了建筑性能模拟软件无法多环境联合模拟的问题,从而满足对建筑表皮的仿真、预测、优化和控制等实际应用需求。

摘要：由于以往控制方法受到纵摇和垂荡液压缸活塞杆变化影响,导致控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究。根据运动模拟平台液压传动原理,采用数字调节器将不同方向控制阀输入信号转换为数字信号,依据运动模拟平台功能,分析控制时域模型,使用二进制编码,获取最优参数,依据该参数分析纵摇和垂荡液压缸活塞杆理论位移曲线和实际位移曲线,由此得到闭环比例最优控制位置,根据该位置,完成具体实现方案的设计。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,使船舶具有高效转动性能。

摘要：三自由度模拟运动平台在船舶运动性能检测、治疗晕船病等方面具有重要的应用,引起了研究人员的广泛关注。船舶运动平台的三自由度是指纵摇、横摇和垂荡等运动,3个方向的自由度结合方程求解和反求解,可以得到确切的机械结构位置、速度、加速度等参数。本文结合传统的船舶三自由度运动模拟平台,研究和设计基于液压伺服驱动系统的运动模拟平台,并对其进行力学和运动的求解。

摘要：存量时代的住宅建设更加关注居民居住品质的提升,尤其是户型空间与人民居住生活的品质息息相关,但其往往被认为是住户的私有空间而不受公共决策的关注。本文聚焦于户型空间改造设计,并通过虚拟现实技术及创作引擎(Unity)技术,探索户型参与式改造的可能途径,实现改造的跨空间展示、多模态交互、高成效参与,开发相关的评价与模拟平台,希望通过构建户型参与式改造体系,推动相关领域的发展。

摘要：为了给跟踪太阳系统提供一个可重复实验的平台,设计了一套基于日地运行理论的太阳运动模拟平台。通过水平方向和垂直方向的二维机械结构设计及搭建,实现了太阳运行位置的模拟;进而通过对水平方向和垂直方向的精度计算说明能够满足要求,同时也证明了系统结构设计的可行性。对日地运行理论进行了分析,在Matlab上编程进行了相关的仿真,仿真结果证明了理论的正确性。

摘要：为实现网络安全实战攻防仿真、提升虚拟网络连通性,设计基于虚拟技术的网络安全实战攻防仿真模拟平台。采用KVM系统设计虚拟网络层,调用驱动生成虚拟网络环境,通过QEMU处理器完成虚拟机设计,将虚拟机操作接口提供给流量模拟层;根据最优攻击策略模拟结果确定防御方的最优防御策略,利用攻击工具库生成网络攻击流程;在Web界面层生成目标虚拟网络,并构建虚拟网络环境相关数据存储于数据存储层。实验结果表明,平台构建所消耗的时间少,且具有较高的网络连通性,可实现网络安全实战攻防仿真目的。