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检索条件"主题词=模拟驾驶训练"
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特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究
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《系统仿真学报》2021年 第11期33卷 2681-2690页
作者：李亦豪 张志利 李向阳 龙勇火箭军工程大学陕西西安710025 航天科工系统仿真科技(北京)有限公司北京100095 
为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现...
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