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视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用
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《现代制造工程》2021年 第8期 119-124页
作者：韩伟 廖志青 刘建光 段海峰华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800 
针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺...
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