摘要：为了简便、精确地获得自平衡机器人运行中的状态信息,提出了模糊信息融合的方法对机器人的姿态角进行补偿。首先,根据传感器的工作原理,以及对实验数据的分析建立了陀螺仪漂移误差的数学模型,对其零点随机漂移误差进行了初步的标定。然后根据陀螺仪和倾角传感器各自的误差特性,以及导致这些误差的原因,设计了一个双输入单输出的模糊融合器,将设计的融合器应用到两轮自平衡机器人系统中。实验结果表明系统误差得到了很好的改善,从而表明所设计的模糊融合器是有效的。

摘要：利用传统方法对舰船维修数据进行集成存储后,数据完整性较低。针对上述问题,提出基于模糊信息融合的舰船维修数据集成存储方法。设计方法结构,根据该结构将方法分为3部分设计:首先利用数据仓库技术进行数据提取,并验证、清洗;然后在此基础上进行数据集成;最后将集成后的维修数据迁移到本地数据库当中,完成数据存储。结果表明:与传统数据集成存储方法相比,利用基于模糊信息融合方法进行数据集成存储后,数据完整性提高12.15%。

摘要：设计了一种与模糊信息融合方法相结合的变压器故障诊断系统模型.该模型采用分布式MAS故障诊断系统结构,其故障诊断子系统采用三种不同的在线监测Agent并行方式运行并且两者相互之间兼有信息交互;该结构克服了实时性、可靠性不强的缺点;实验仿真论证了基于模糊信息融合的故障诊断法的可靠性与可行性并且分析证明了该方法的有效性.

摘要：针对老年人驾驶中遇到的问题,本文设计了一个适合于高龄驾驶员的辅助驾驶系统。首先分析了高龄驾驶员驾驶行为随着驾驶速度和持续驾驶时间的关系。接着,结合路面信息和驾驶行为的特征,采用模糊信息融合方法给出了驾驶环境安全度的综合评价。通过模糊信息融合推理,可以使高龄驾驶员对自己的驾驶行为和周围状况有一个全面的认识。随后通过对驾驶行为和事故日志的挖掘,寻找不同驾驶员的特征,通过调整推理规则,提供适合于不同驾驶员的评价。本文所设计的辅助驾驶系统充分考虑了高龄驾驶人员的行为特征,实时为高龄驾驶者提出驾驶行为调整策略,全面提升高龄人员驾驶行为的安全性和舒适性。