摘要：针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫pid控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的pid控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。

摘要：温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象。设计了1种新型模糊pid控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊P ID控制原理和免疫pid控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序。

摘要：基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般pid控制算法和模糊pid控制算法,本文提出了模糊免疫pid控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明,模糊免疫pid控制器的鲁棒性和自适应能力优于一般的pid控制算法、模糊pid控制算法。

摘要：在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统,常规pid控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规pid控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫pid控制器。仿真结果表明,模糊免疫pid控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。

摘要：介绍了同步发电机励磁系统的组成结构,针对传统励磁控制系统采用pid控制器的不足,将模糊控制算法和非特异性细胞免疫原理与传统pid控制相融合的模糊免疫pid控制策略。在Matlab/Simulink仿真环境中建立起仿真模型,分别对励磁控制系统设计了pid控制器、模糊自适应pid控制器、模糊免疫pid控制器并一一进行仿真,通过对比各个策略的仿真波形得出模糊免疫pid控制器在控制性能上优于传统的pid控制器和模糊自适应pid控制器,验证了所提出控制策略的有效性和优越性。

摘要：线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫pid控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫pid控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。

摘要：针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫pid控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。