摘要：为了促进控制科学的发展，普及自动控制理论，本刊从今年第一期起，在新技术讲座栏目里陆续刊发自动控制理论的发展、应用及展望的热点领域的介绍文章。由清华大学自动化系教授撰写。每期刊载一～二个热点问题。这一期刊载“模糊控制”。以后各期陆续刊载“神经网络”、“非线性控制”、“自适应控制”、“系统辨识”、“智能设计”、“小波变换”、“专家系统”、“智能控制”等内容。希望通过这一组文章使读者进一步了解自动控制理论涵盖的内容、应用领域及热点问题、研究和发展动向。

摘要：为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

摘要：矿用带式输送机在运行过程中通常难以到达满载状态,传统控制系统的恒速运行模式易导致输送机在轻载甚至空载状态下长时间保持高速运转,使输送机能耗增高的同时减少设备的机械寿命。针对上述带式输送机控制系统中存在的不足,提出了带式输送机的智能调速控制系统。该系统基于BP神经网络建立输送机功耗与煤流量、输送带转速间的映射模型,利用模糊控制器实现对输送机变频调速的智能节能控制,同时,通过WinCC组态软件,设计上位机监控界面。智能调速控制系统具备对输送机的远程变频调速控制、运行状态实时监控以及数据归档查询等功能,可有效降低输送机的运行能耗,延长设备的运行寿命。

摘要：给出了一种模糊控制系统的系统化设计方法，它采用一组局部Ｔ－Ｓ模糊模型来表示模糊系统，对每个局部模型，利用状态反馈进行控制器设计，最后给出了全局模糊系统的稳定性分析．通过对一个典型的非线性球－棒控制系统的仿真研究，表明该方法是有效的，它的性能指标优于现有文献的结果．

摘要：将模糊控制理论应用于UPFC控制器的设计中,设计了主、辅两个模糊控制器.其中主控制器以UP-FC串联侧输出电压的横向分量和纵向分量分别控制线路的有功与无功,以并联侧输出电流的横向分量和纵向分量分别控制节点电压和直流侧电容电压,而辅助控制器以线路功率作为反馈输入,采用了带自调整因子的控制策略.为了简单起见,在模糊控制器的设计中,对控制器输入量的模糊化和输出量的清晰化都采用了非均匀变换的方法.仿真结果表明:所设计的UPFC模糊控制器及辅助模糊控制器可以很好地提高系统的功角稳定性并改善电压质量.

摘要：将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 。

摘要：步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。

摘要：基于MATLAB/Simulink平台构建了研究堆功率调节系统闭环内所有环节的数学模型,设计了Mamdani型二维模糊控制器。在Simulink平台环境下,通过仿真分析了系统的稳定性及其控制特性。结果表明,采用该模糊控制器的反应堆功率调节系统是稳定的,并具备良好的跟随特性,其控制性能优于经典的PID控制器。

摘要：根据模糊控制理论,提出了从水浴外部对水浴进行加热实现对水浴温度精确控制的方法,并设计和研制出应用于膏药软化点测定的水浴温度控制装置.该装置使用加热丝和加热盘等构成加热系统,具有热容量大、热传递快的特点,保证了热惯性趋于稳定.采用高精度传感器、比例积分微分算法等对加热系统进行科学控制,实现水浴温度的精确控制.此方法不要求水浴具有搅拌或加热交换装置,方便了与各种水浴的配套使用,提高了水浴利用空间.实验和在膏药软化点测定中的实际应用证明了此方法的可靠性和有效性.

摘要：建立了４自由度汽车半主动悬架系统的数学模型，采用模糊控制策略，对半主动悬架系统进行了计算机仿真。在此基础上，设计开发了以８０９８单片机为主控器件的半主动悬架模糊控制系统，并对自行研制的半主动悬架系统进行了实车道路试验。仿真计算和实车试验结果较吻合，其结果均验证了半主动悬架系统在减少振动，提高汽车行驶平顺性方面要优于传统被动悬架系统。