摘要：用@-合成算子对模糊控制器进行设计,得到三种新的设计方案,并应用于工业锅炉锅筒水位模糊控制器的设计.通过MATLAB编程,实现了常用的⊙-合成算子所设计的锅炉锅筒水位模糊控制器和基于@-合成算子得到的三种新的控制器.对实验结果进行分析,发现用@-合成算子设计的一种方案比人们常用的⊙-合成算子所设计出来的方案更好,是四种方案中最好的.

摘要：研究了Chua混沌系统的稳定控制问题 .采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统 ,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 .再用线性矩阵不等式的凸优化方法求出模糊控制器的参数 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

摘要：为解决倒立摆模糊控制器的优化设计问题，提出一种基于Bloch量子遗传算法（BQGA）的优化设计方案。该方案将量子位的3个Bloch坐标都看作基因位，每条染色体包含3条并列的基因链，每条基因链代表一个优化解，即一组控制器参数，在与普通量子遗传算法（CQGA）染色体数目相同时可加速优化进程。以模糊神经网络控制器（FNNC）的优化设计为例，以单级倒立摆为被控对象，针对两种初始状态，对控制效果进行了分析对比。实验结果表明，该方案优化的控制器明显优于基于普通量子遗传算法优化的同类控制器；当倒立摆系统参数改变时，该控制器也明显优于LQR控制器。

摘要：为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器 ,建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响 ,提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略 ,为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。

摘要：分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于 GA(遗传算法 )的模糊控制器。由于遗传算法可以搜索整个空间 ,不易陷入局部最优解 ,不受搜索空间的限制性假设的约束 ,因此本文通过遗传算法对模糊控制器的控制规则、参数以及量化因子和比例因子进行了优化。在对模糊控制器设计的过程中 ,为了提高模糊控制的精度并加速遗传算法的收敛速度 ,还采用了变论域的方法。通过对系统详细的仿真研究 ,验证了基于 GA的模糊控制器设计的良好控制效果。

摘要：介绍了根据逆系统方法建立的异步电动机线性化解耦模型。采用模糊控制策略，并利用遗传算法对模糊控制器规则和参数进行了优化设计。仿真结果表明，用这种方法设计的模糊控制器，在跟随性能、抗扰性能和对模型参数变化的鲁棒性方面，都取得了满意的效果。

摘要：基于免疫算法,提出了一种模糊控制器的优化设计方法,优化模糊控制器的论域和模糊子集的隶属函数参数,并将其用于1/4汽车主动悬架的模糊控制器的设计中。仿真结果表明:使用该方法优化设计的模糊控制器控制汽车的主动悬架系统,汽车的平顺性和操纵稳定性均有明显改善。

摘要：针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.

摘要：对于模糊控制器的输入变量 ,采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数 ,推导了两输入 ( e,Δe)一输出 ( Δu)的典型模糊控制器输出的解析表达式 ;并对最常用的输入变量各取 5个模糊变量的情况进行分析。在此基础上提出一种模糊控制系统的系统化设计方法 ,可根据已有的 PI/ PD控制器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真实验说明了该方法的有效性。

摘要：入口匝道控制是高速公路控制中的重要内容,但目前在高速公路中使用的入口匝道控制方法的效果均不理想.本文提出使用模糊控制方法进行入口匝道控制的思路,并根据入口匝道控制的原理和模糊控制系统的设计步骤对模糊控制器进行了设计.选用上、下游时间占有率、车速及排队长度等五个模糊量为输入量,根据实际情况分别采用三角形和梯形隶属度函数,建立了包含12条模糊控制规则的规则库,并使用MATLAB工具进行系统仿真.结果表明该控制器用在高速公路入口匝道控制中具有良好的效果.