摘要：超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

摘要：本文设计了一种新颖的控制器对二级倒立摆系统实行有效的控制。首先,利用融合函数大量减少模糊规则的数量,借助自适应神经网络方法(BP算法与最小二乘法LSE相结合)对模糊推理系统中的参数进行优化修正,建立基于自适应神经网络系统的模糊控制器。随着科技不断发展,模糊控制和神经网络算法在智能控制范围被普遍应用。模糊控制理论能够表达模糊或不确定的信息,并根据以往控制经验对控制规则进行判决,但缺少自主学习的能力。而神经网络正好对模糊控制的这些不足进行有效补偿,它拥有强大的学习、并行处理和泛化能力。

摘要：在对水轮发电机组调速系统模糊控制方案进行分析归纳后,发现一般模糊控制方法存在着隶属度赋值主观、模糊控制规则归纳困难、模糊推理合成及模糊推理判决运算量大而且丢失大量信息等问题。为此提出了一种建立模糊决策表的新方法———直接测辨法,并设计出一种新型控制方案:模糊 积分并联变结构复合控制,且通过仿真结果说明这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善动态品质等方面是非常有效的。

摘要：将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的双输入单输出模糊逻辑控制器,而按摩机器人电机输出功率由电机输出电压控制。通过仿真对比不同控制器所产生的按摩机器人的按摩力度变化曲线表明:当按摩机器人系统受到外界干扰时,模糊逻辑控制器在处理外界干扰的快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始(PD)控制器,采用模糊控制方法对按摩机器人的驱动电机输出参数电压进行控制,实现了预期的工作性能。

摘要：本文主要介绍在鲁南矿业选矿厂中,由于矿石本身性质的波动和一些外在因素,造成球磨给矿量难以达到均衡,致使球磨机的性能不能得到充分利用,这不仅浪费了能源,而且对磨矿机本身使用寿命也带来了很大的影响,因此需要设计一套功能完善,运行稳定可靠的磨机给矿量自动控制系统,满足现在工业生产的需要。

摘要：船控手操盒是一种嵌入式终端设备,体积小、功耗低,更能满足特种船舶的作业要求。针对船舶动力定位控制的需求,采用仿人智能PID算法设计控制器实现该手操盒对船舶艏向的控制。1引言本文主要讨论了智能PID的模糊控制规则进行函数转化,并在手操盒中模拟仿真,对动力定位技术的开发具有深远的意义。

摘要：本文研究在公路点采用模糊逻辑控制器进行交通控制的问题。随着交汇点复杂性的增加,意味着必须考虑更多的模糊规则,由此导致了更多的模糊控制规则。文中着重讨论了采用等级模糊控制器结构以减少系统模糊控制规则的数目,采用离线的遗传算法学习来产生系统的模糊规则。学习算法采用衡定流量作为训练集,并在定量的和时变的两种流量情形下对设计系统进行了验证。仿真结果表明提出的控制器较固定时间控制器具有较小的平均时延。

摘要：研究压电智能简支梁的振动主动控制。通过分析简支梁在受到外部激励后,梁中点的振动过程,建立一个符合梁中点运动过程的模糊控制规则。采用以梁中点的位移和速度为输入变量,对梁施加的控制力为输出变量的方法,设计一个模糊控制器。通过使用Matlab对此过程进行仿真实验,结果表明采用这种方法能够更有效的控制简支梁的振动。