摘要：提出柔性装配系统的模糊推理规则的生成方法,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则,本方法为多目标 优化设计中的人工干预提供了理论依据。

摘要：文章在分析开关磁阻电机 Ψ-I-θ关系曲线的基础上 ,设计了一种新型采用模糊推理规则的电机间接转子位置估计方法。在电机运行的不同速度区间 (包括启动、低速和高速 )中 ,该方法均能对转子位置进行识别。由于转子位置估算过程中存在一定的误差 ,为了克服其对电机调速性能的影响 ,设计了电机模糊速度控制器 ,并采用了高速数字信号处理器作为控制单元用以实现对电机的速度控制。对 3 k W、8/6极、15 0 0

摘要：针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了箱体高度,保证了跟踪过程中的跟踪精度和运行稳定性.在对该传感器的电路进行设计时,选取四运放集成电路 LM324 为核心,利用其比较作用来控制电机驱动执行机构,从而使聚光系统对准太阳.利用MATLAB/Simulink对模糊PID（proportional integration differentiation,比例-积分-微分）控制器建模和仿真,与PID控制相比,模糊PID控制曲线的响应时间较短,在0.1 s时给系统一个宽度为0.1的矩形脉冲干扰,在0.1~0.2 s之间系统的响应曲线、控制误差的响应曲线以及控制器的输出变化曲线呈现不同的变化;在0.2 s时,均达到稳定状态.通过分析可知,无论是否存在干扰,该控制方法均能使控制器迅速达到稳定状态,减少系统响应时间,从而减少系统的运行成本.该研究为太阳自动跟踪系统的稳定运行和跟踪精度的提高提供了参考.

摘要：提出了一种基于离散余弦变换 (DCT)的模糊自适应水印算法 .利用人类视觉系统的照度掩蔽特性和纹理掩蔽特性 ,结合原始图像的特点 ,设计了二阶模糊控制器 ,建立了合理的模糊推理规则 ,根据图像的灰度值和块均匀度可以决定水印嵌入的强度 ,使之能够自适应于原始图像 .实验结果证明 ,算法在保证水印化图像质量的前提下 ,对一些常见的图像处理和噪声干扰具有良好的鲁棒性 .算法将二值图像作为水印 ,将模糊集合理论引入数字水印技术领域 ,有一定的实用价值和发展前景 .

摘要：针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。根据行为动力学原理,设计了水平方面的趋向目标行为模块和避障行为模块,利用水平面的宏行为实现了水平面行为模块的融合。垂直面的行为设计根据模糊理论建立了输入"深度"和"高度"的模糊隶属度,制定了航行深度和距底高度与参考深度之间的推理规则,再通过解模糊化得到实际的参考深度的精确量。仿真结果表明:所设计的行为模型对外界环境有较好的反应性,响应正确有效,有助于提高AUV对环境的适应性。

摘要：分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

摘要：针对防洪调度方案生成为调度中的难点,以大伙房水库为例,结合调度实践经验,构建了基于模糊推理的水库防洪调度模型,研究了基于综合信息的水库防洪调度方式,通过不同频率设计洪水模拟调度,制定了基于未来24 h降雨预报、净雨预报、水库实时水位等面临时刻综合信息的模糊推理规则。模拟结果表明,该方案合理可行,为决策者提供了依据。

摘要：为提升自助医疗系统输入方式的便捷性、诊疗信息的准确度,论文设计了一种结合体域网、专家系统和云平台的便民医疗自助系统。系统以监视和记录人体健康信号的无线体域网为自助系统信息输入主要方式,以基于规则的专家系统和基于云计算的远程技术为诊疗主要手段。论文基于系统功能和性能分析,给出了自助系统的核心架构设计,可为相关应用提供技术方案参考。

摘要：讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 。

摘要：为了优化电阻炉加温过程的动态特性,设计了基于模糊变周期积分分离PI算法的温度控制系统。首先,根据温度控制系统的特点选择双向可控硅过零触发方式,以减小对电网的污染和电磁干扰,并在此基础上构建了以MC9S12XEP100微处理器为核心的温度控制系统的硬件平台。其次,分析了控制周期对系统控制品质的影响,提出了基于模糊变周期的积分分离PI控制算法;根据温度控制系统的特点,设计了相应的隶属度函数和模糊推理规则,从而获得了合适的控制周期。最后,通过试验,对比分析了PI控制、积分分离PI控制和模糊变周期积分分离PI控制三种温度控制算法的温度阶跃响应和相关性能指标。试验结果表明,模糊变周期积分分离PI控制可以有效改善系统的动态特性。