摘要：针对液压参数对互联悬架输出响应影响程度大小的问题,建立了四自由度液压互联悬架半车侧倾耦合频域模型,通过计算系统的传递函数及施加路面激励,得到了悬架模型在垂直模态和侧倾模态下的加速度谱密度响应。采用基于模糊灰色关联的灵敏度分析方法对悬架垂直模态和侧倾模态进行分析,得到了各液压参数的灰色关联度。运用多目标优化算法NSGA-Ⅱ,以两种模态下的悬架响应为优化目标,对灵敏度大的液压参数进行了优化。优化后两种模态下加速度功率谱密度峰值及加速度均方根值均有减小,液压互联悬架平顺性得到提高。

摘要：由于现代汽车的行驶速度越来越快,对于操纵稳定性提出了更高的要求。悬架K&C特性是影响汽车操纵稳定性的重要因素,所以需要研究悬架K&C特性对于操纵稳定性的影响程度。由于悬架K&C特性对操纵稳定性的影响存在多变量、非线性的特点,采用多体系统动力学理论,考虑悬架各K&C特性的影响,建立某乘用车非线性十四自由度整车动力学模型,并以模型为基础,采用模糊灰色关联分析模型对整车操纵稳定性的影响因素进行分析。分析结果表明,悬架K&C特性中对于稳态响应值影响较大的是后轮外倾角/侧向力特性、后轮外倾角/侧向力特性,对响应时间影响较大的是后轮束角/侧向力特性、前轮束角/侧向力特性。所做研究对整车操纵稳定性性能的正向设计有一定的指导意义。

摘要：五连杆悬架的结构设计影响悬架的K&C特性,而悬架K&C特性是影响汽车操纵稳定性的重要因素,为了提高汽车的操纵稳定性,需对悬架的结构进行优化。由于五连杆悬架硬点多,优化效率低的特点,利用空间运动学中刚体姿态变换理论建立五连杆悬架运动学模型,并通过Adams/Car建立的仿真模型得到验证,以上述数学模型为基础,采用模糊灰色关联分析模型对影响悬架K&C特性的关键硬点进行了灵敏度分析,结合NSGA-II算法对五连杆悬架进行多目标优化,获得Pareto最优解集。结果表明,优化后车轮外倾角、前束角和轮距变化范围减小,减小了轮胎磨损,提高汽车的操纵稳定性,表明改进模型对五连杆悬架结构优化效果良好。