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检索条件"主题词=模糊神经网络滑模控制"
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基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制
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《机床与液压》2014年 第11期42卷 23-26页
作者：王丽梅 左莹莹沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑...
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