摘要：针对一类用T-S模糊模型描述的非线性系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其非脆弱保性能模糊控制问题,使得在控制器存在可加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界。利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优非脆弱保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计一级倒立摆的非脆弱模糊控制律。仿真结果表明了方法的有效性。

摘要：针对船舶航向非线性系统,提出了一种基于自适应滤波反步法的终端滑模控制器.系统由二阶非线性野本模型和舵机响应模型串联组成,考虑了模型不确定性和外部干扰等未知项,并由模糊系统对未知项进行在线逼近.首先引入二阶低通滤波器,避免了对虚拟控制律的解析求导,从而简化了反步控制器的设计,而且滤波器的低通特性可大大减小测量噪声的影响;然后利用滤波反步法的结果设计了终端滑模面,并最终得到了使系统跟踪误差有限时间收敛的终端滑模控制器.根据Lyapunov理论证明了闭环系统所有误差变量均是一致最终有界的.仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Takagi and Sugeno模型描述的。提出了模糊系统中的状态微分反馈控制,并且有效地分析了整个控制系统的稳定性。设计方法最终被归结为满足所谓Y2-condition的一些参数的选择。给出了对于一个非线性质量-弹簧-阻尼器系统的应用实例。

摘要：针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在交集的情况下,根据LMI原理设计的模糊完整性控制器使得在执行器卡死或失效时,仍然能够保证非线性闭环系统的稳定性。仿真算例表明了本方法的有效性。

摘要：利用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制 ,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法 ,以及输出反馈控制器的设计方法。

摘要：地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规则 .通过优化输入输出变量的隶属度函数参数 ,使得新的模糊控制系统具有响应快、超调小、稳态精度高的特点 .仿真表明 ,该模糊控制系统优于原系统并且能够满足飞机环境控制系统的设计要求 .

摘要：提出一种自适应模糊滑模控制方法用以提高可控励磁直线同步电动机(controllable excitation linear synchronous motor, CELSM)磁悬浮控制系统的性能.根据CELSM的特定结构和运行机理,建立CELSM磁悬浮系统的数学模型,包括励磁回路的电压方程、磁悬浮力方程和运动方程;设计积分滑模面和分段趋近律,系统状态轨迹可以根据距滑模面的距离自动切换趋近速度,以很小的斜率穿越滑模面,减小系统的抖振,推导出相应的滑模控制器;为了克服不确定性扰动对系统的影响,设计自适应律使自适应模糊系统对不确定性扰动进行实时估计,用该估计值进行前馈补偿控制,减小控制律中的切换增益和系统的抖振,进一步推导出自适应模糊滑模控制器;用Matlab对控制系统进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊滑模控制的CELSM磁悬浮系统的性能得到改善.

摘要：提出了一种改进的基于进化策略的算法 ,研究了模糊相似度、规则一致度的概念 ,将其量化从而影响模糊系统的进化过程 ,以根据样本数据设计出具有完备性、一致性和紧凑性的模糊系统。仿真结果表明 ,即使在学习样本较少的情况下 ,应用本文提出的方法 ,依然可以设计出具有完备性、一致性和紧凑性的模糊系统 ,而且该系统对初值不敏感 ,具备泛化能力。

摘要：引入了时滞模糊奇异摄动模型.这里模糊规则后件为线性时滞奇异摄动模型,整个系统的动力学由各规则后件的线性动力学通过隶属函数插值得到,从而形成一类非线性时滞奇异摄动系统.系统的稳定性分析和H2控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式,该组条件与小参数无关,故较好地回避了数值求解的病态问题.最后给出了仿真实例.

摘要：提出了一种基于T-S模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案.首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器.该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵的限制而降低了保守性.将该方法应用于倒立摆系统,实现了角度和角速率的精确快速跟踪控制,从而表明了方法的有效性.