摘要：构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定pid控制器,根据实时加速度信号在线整定pid参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果。

摘要：针对目前我国制造业上的动态配料称重控制系统,设计出一种以PLC为主控模块,集成称重传感器和相应控制装置的智能控制系统。采用模糊理论和pid控制算法对配料过程进行自动优化和控制,并通过具体仿真实验测试其工作性能。结果表明,相对于传统pid控制算法,模糊自适应整定pid控制算法获得了更优的配料称重控制效果,明显提高了配料准确度,解决了配料称重过程中速度与准确度的矛盾。

摘要：简述了曝气生物滤池(BAF)工艺,介绍了BAF自动控制系统的硬件配置和自动控制原理,根据BAF调节参数滤速和溶解氧浓度的特点,给出了两者的主要控制策略。