摘要：针对中频感应加热电源控制系统存在着严重的非线性、参数时变性以及滞后性和惯性缺陷,同时考虑采用常规pid控制很难取得较好的控制效果,设计了一种模糊自适应pid控制系统。该系统结合模糊控制和常规pid控制两种算法的优势,利用模糊控制在线性整定和修改pid的控制参数,较好地解决了系统的存在问题,获得了良好的动态性能和静态性能。在分析模糊自适应pid控制算法的基础上,详细介绍了模糊化处理、模糊控制规则建立表以及模糊判决和决策表等,分别给出了模糊自适应pid控制参数在线整定程序流程,上位机程序的设计方法,系统硬件组成和工作原理,以及主要部件特性等。通过对系统MATLAB仿真分析,其结果表明:该系统与常规pid控制相比较,具有控制精度高、响应速度快、稳定性好的特点,明显改善了中频感应加热电源的控制效果,具有一定的推广价值。

摘要：针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊pid控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应pid控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。

摘要：为提高正弦逆变电源的波形质量和动态响应,在正弦逆变控制中引入模糊自适应pid控制技术。将逆变电源视作一个参考正弦信号的随动系统,建立了单相正弦逆变电源输出滤波单元数学模型,设计了模糊自适应pid控制器。利用Matlab/simulink仿真软件进行了仿真研究,结果表明,正弦逆变器逆变输出稳定、波形畸变小、对非线性负载有较好的适应性。

摘要：船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的pid控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应pid控制在改进传统pid控制的基础上,采用一种动态调节的方式,与常规的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且还具有更好的抗干扰能力。

摘要：利用模糊自适应pid控制理论和方法设计了无级变速器湿式离合器控制系统,控制系统依据最优理论方法确定在不同工况下湿式离合器摩擦片间最优的压力变化规律,对离合器的结合与分离进行控制。台架和整车试验结果表明,相对原来压力按线性变化的pid控制,新的控制方法能更好地适应驾驶员的起步意图和路况,较好地解决了湿式离合器起步时接合平稳性和使用寿命等问题。

摘要：针对常规pid控制器难以满足气垫船复杂海况下操舵控制要求的问题,在解析气垫船操舵液压系统中阀控非对称液压缸流量和运动方程的基础上建立了操舵液压系统模型,研究给出了模糊自适应pid控制策略并设计了控制器,通过模糊控制表实现了pid参数的在线整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了与常规pid控制算法的仿真对比研究,表明模糊自适应pid控制具有更好的动态响应和抗干扰性能。

摘要：锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的pid控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊pid控制器是在整定出pid初始参数的基础上,把现场操作人员的pid整定经验总结为模糊规则,根据控制系统的实际响应情况,使用模糊推理对pid参数进行在线调整。此外,采用粒子群算法对模糊自整定pid控制系统的参数进行优化,大大提高了系统的快速性、稳定性、跟踪性能和抗扰动能力。

摘要：介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定pid控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应pid算法的控制器的设计。通过对自适应模糊pid控制器进行Matlab/Simulink下的系统仿真分析,得出所设计的控制器能够较好的完成悬停任务,实现对飞行器的稳定性控制。通过试验验证了六旋翼飞行器的控制稳定性。

摘要：为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应pid控制方法。在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型。设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊pid控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对pid参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对pid参数自整定的要求。通过仿真分析,模糊自适应pid控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位。

摘要：研究了光伏阵列的非线性功率输出特性,讨论了几种常用的最大功率点跟踪(MPPT)的控制方法,在此基础上设计了基于模糊控制的自适应pid控制器,该模糊控制器能快速响应外界环境的变化,使光伏发电系统始终工作在最大功率点(MPP);同时pid控制能有效地消除在MPP附近的振荡现象,提高系统的稳定性。在Matlab软件的Simulink下进行系统的建模和仿真,结果表明,该方法能够快速准确地跟踪MPP的变化,有着优越的稳态性能。