摘要：本文针对现有设计方法在电力线路敷设规划过程中存在的障碍物碰撞、规划路径等问题,引入模糊逻辑算法,进行电力线路敷设规划设计。综合成本、可靠性和环境等因素,构建电力线路敷设规划目标函数模型。利用模糊逻辑算法,进行电力线路障碍物避让控制。采用蚁群算法训练模型,并生成最优敷设规划路径。对比试验证明,本文规划设计方法不会出现障碍物碰撞问题且规划路径最短、最合理。

摘要：为提高主干路与支路交叉口的通行效率,并减少由于固定信号造成的绿灯时间浪费和经济损失。针对主支路路口的车流量比,将模糊逻辑算法加以改进应用,由路口交通流量算出相关流量比等数据以建立算式,建立基于模糊逻辑算法的感应式信号灯的控制器设计,随后通过MATLAB软件和VISSIM软件分别得到算法实践及模拟仿真,并同时对仿真进行了改进前后的数据比对。

摘要：路面管理系统一般依据公路各组成路段外部条件的不同,对路段进行划分。但这种划分太过繁琐细化,无法突出不同路段之间的显著区别。为此,采用PCI作为路段划分的依据,同时引入横、纵向裂缝,龟裂,块裂,修补,泛油,坑槽,松散8种典型的病害类型作为分类指标的影响因素,利用模糊逻辑算法对养护路段进行划分,并对分类结果进行比较分析。分析结果表明:模糊逻辑算法是一种良好、高效的路段划分工具。

摘要：机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题。本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。最后通过MATLAB和VC++进行仿真和模拟,实验表明该模糊控制器有较好的适应性。

摘要：质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用滑模控制设计了拦截弹大机动飞行时的姿态控制系统,同时采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的姿态控制。

摘要：质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。

摘要：质量矩控制可以避免飞行器在超高马赫数飞行时的舵面气动加热问题,本文建立了质量矩拦截弹数学模型,将其简化为一个耦合的非线性动力学系统.应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学,在快变和慢变子系统中应用滑模控制理论设计拦截弹飞行控制系统,采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象,同时也可以抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降.仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可实现拦截弹的飞行控制,提高了拦截弹的机动性和敏捷性.

摘要：通过HCN信号的测量与处理来获得等离子体电子密度。采用硬件相位差计获取HT-7装置中原始HCN信号,根据对该信号特点的分析,设计出信号去零漂、信号翻转、基于模糊逻辑的去噪处理算法。在HT-7装置实验中,使用该算法获得了较高精度的低噪音等离子体电子密度。

摘要：针对开关磁阻发电机输出电压脉动问题,分析了开关磁阻电机发电运行原理,研究了开通角对发电性能影响,设计了直接用于开通角补偿的模糊逻辑控制器,建立了基于自励发电模式的SRG电压反馈控制系统模型,进行了输出电压建立,负载突加和突减仿真研究,与传统PI控制方法相比,模糊逻辑控制算法能有效抑制输出电压脉动,系统的动静态性能良好。

摘要：为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%.