摘要：针对反舰导弹的纵向过载控制系统设计问题,提出了一种自适应模糊滑模控制设计方法。将反演设计、模糊逻辑系统、自适应控制和滑模控制等方法结合,利用模糊逻辑系统估计被控系统的虚拟控制量;应用自适应设计方法逼近系统不确定项的未知上界;运用反演设计方法得到系统的虚拟控制量和实际控制量。基于Lyapunov稳定性理论,证明此闭环系统的所有误差信号均有界且指数收敛至原点的有界邻域内,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统 ,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练 ,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码 ,直接应用到系统的调试中去。fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的模糊控制算法的问题。它降低了实现模糊控制算法的难度 ,也加快了设计模糊控制算法的速度。文章最后给出了用fuzzyTECH设计电阻炉控制系统的例子 ,说明了它的有效性。

摘要：基于模糊逻辑系统并根据滑模控制原理 ,研究了满足匹配条件的基于模糊逻辑系统的滑模观测器的设计方法 在该项工作中 ,模糊集理论和滑模控制理论同时被引入观测器的设计中 ,柔化了前馈信号 ,从而避免了滑模观测器所固有的颤动现象 最后 ,通过李亚谱诺夫方法 。

摘要：针对一类带有完全未知关联项的非线性严格反馈互联系统,本文提出一种自适应模糊输出反馈分散控制方案。在控制设计过程中,先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,将研究领域由状态反馈的系统扩展至状态未知的输出反馈系统,然后应用模糊逻辑系统逼近未知的光滑非线性函数,并结合Lyapunov方法和自适应Backstepping技术,设计出一个自适应控制方案,通过仿真算例验证所提控制方法的有效性。仿真结果表明,所设计的观测器较好地估计了未知的系统状态,确保在所提控制器的作用下,整个闭环系统具有良好性能。该方案保证了闭环系统的所有信号半全局一致终极有界。

摘要：将移动自回归模型,减法聚类,神经网络,模糊逻辑系统相结合,设计基于模糊时间序列预测的混合系统模型,基于所设计的混合模型研究居民消费价格指数(CPI)的模糊时间序列预测问题,应用BP算法调整系统参数,并给出仿真研究。仿真结果表明,所设计的混合模型应用于CPI的模糊时间序列预测是可行的与有效的。

摘要：本文阐述了智能诊断系统的框架结构，并以基于连接的模糊神经前置BP网络对给水、蒸汽泄漏故障进行诊断为例，论述模糊神经网络的核心技术，展望模糊神经网络在核电厂的应用前景。

摘要：本文设计了一种自适应模糊跟踪控制器,用于处理一类具有完全未知的时滞的非线性系统的稳定控制问题。模糊逻辑系统被用为系统未知非线性时滞函数的逼近器,以期能有效处理系统中的未知量,同时用并用参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞,避免了对未知时滞信号的微分,使得控制器是不依赖于时滞的。自适应Backstepping设计方法和自适应边界技术结合起来处理辨识误差和代换误差。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界(SGUUB),系统输出能够跟踪参考信号。

摘要：Y2000-62287-Ⅲ1287 0019491在线自适应模糊控制器的新设计=New design for anon-line adaptive fuzzy controller[会,英]/Rojas,I,&Pomares.H.//1999 IEEE International Fuzzy ***.3.—Ⅲ1287～1292(NiD)本文提出了一种自适应模糊控制器用于优化点升机的姿态控制。提出算法不需要对象的数学模型或雅可比矩阵的近似。既不需要已知每一时刻的理想响应。也不需要对象的采样数据。定性知识和辅助模糊控制器使主控制器实时完成既定任务。

摘要：设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器.首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中,形成一组带有时变参数的模糊规则,通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统.然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器.这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器.最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.