摘要：In considering the characteristic of a rudder,the maneuvers of a ship were described by an unmatched uncertain nonlinear mathematic model with unknown virtual control coefficient and parameter *** order to solve the uncertainties in the ship heading control,specifically the controller singular and paramount re-estimation problem,a new multiple sliding-mode adaptive fuzzy control algorithm was proposed by combining Nussbaum gain technology,the approximation property of fuzzy logic systems,and a multiple sliding-mode control *** on the Lyapunov function,it was proven in theory that the controller made all signals in the nonlinear system of unmatched uncertain ship motion uniformly bounded,with tracking errors converging to *** results show that the demonstrated controller design can track a desired course fast and *** also exhibits strong robustness peculiarity in relation to system uncertainties and disturbances.

摘要：针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.

摘要：研究利用未知系统的输入输出数据,自适应构造一个满足对未知系统逼近精度要求的模糊系统.提出了基于二分搜索算法的改进算法,优化了模糊系统的规则数目,得到一组准确地满足精度要求的规则数上限.从算法运行时间的角度分析了算法的复杂度,并给出了估算算法运行时间的公式.仿真结果表明,该方法是可行并且有效的.

摘要：针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法.构造了线性切换面确保滑动运动稳定,用监督控制确保系统状态有界,设计了自适应模糊控制器确保到达条件成立.该方法不仅确保系统稳定,而且抑制了抖振.仿真结果也证明了此方法的有效性.

摘要：针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。

摘要：原油价格的波动对世界经济政治形势具有重要的作用,其预测问题是维护原油生产、消费企业及国家利益的重大问题。因此,原油价格预测是国际市场研究的一个重要领域。本文将TSK模糊逻辑系统与神经网络结合,设计五层模糊神经网络系统,采用量子粒子群(QPSO)智能算法调整模糊神经网络系统的参数,将所设计的智能系统应用于国际布伦特原油价格预测中。并将QPSO算法与BP算法和最小二乘法进行比较,预测性能指标和仿真结果表明基于QPSO智能算法的模糊神经网络系统的设计是有效的,取得了更好的效果。

摘要：针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对虚拟信号的反复求导。从而降低了控制器的复杂性,提高系统的控制性能。稳定性分析保证了闭环系统的所有信号都是有界的。仿真算例进一步验证了所提出设计方案的有效性。

摘要：针对有向图下具有未知控制方向和执行器故障的多智能体系统,研究了满足指定性能的容错控制(FTC)问题。设计中,利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,引入特定的Nussbaum增益函数解决未知控制方向问题。基于反步设计方法和动态面技术,设计了分布式容错控制方案用以保证所有“跟随者”的输出与“领导者”的输出同步。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明“跟随者”的输出最终能够跟踪“领导者”的输出,且同步误差始终在指定界内,仿真结果证明了所提出容错控制方案的有效性。

摘要：针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法。同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其对系统的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为满意。

摘要：研究了高超声速飞行器大跨度飞行条件下的俯仰通道姿态控制问题。首先,建立了高超声速飞行器俯仰通道姿态运动模型。然后,针对高超声速飞行器俯仰通道模型非线性、不确定性等特点,应用模糊控制和模型参考自适应控制方法,设计了俯仰通道的模糊模型参考自适应控制器:以参考模型和实际系统的误差及其变化率作为模糊控制器的输入,以PID控制参数的修正量作为模糊控制器的输出,通过在线调节PID参数实现自适应控制。最后,对俯仰通道姿态控制方法进行了数值仿真。当模型发生切换时,俯仰角发生变化,能够在2s内精确跟踪参考模型,且稳态误差趋于0,验证了控制方法的有效性。