摘要：将模糊pid系统(Fuzzy-pid)用于现在主流使用的液压控制连续可变配气相位正时系统(VCT).对连续可变凸轮相位器系统进行了分析,建立了系统的数学模型。针对液压油驱动VCT系统液力、机械结构具有非线性特征及系统时变性等特点提出了模糊pid控制策略。在对pid控制的响应特性进行分析的基础上,应用模糊控制技术,提出并设计了模糊pid控制器,并利用MATLAB软件进行了仿真研究。仿真研究结果表明,模糊pid控制相对于pid控制来说有较好的执行性能,提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点,较好地满足了VCT控制要求。

摘要：该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-pid混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用pid调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规pid控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-pid混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。

摘要：针对国产金属带式无级变速器(CVT)夹紧力控制中存在金属带及带轮磨损严重、效率低下等问题,建立了夹紧力模糊-pid控制器模型.考虑到模糊控制存在主观性强、粗糙、不完善等问题,进一步引入遗传算法对模糊-pid控制器的隶属函数和模糊规则同时进行离线优化,最后将优化后的模糊-pid控制器进行实车道路试验,并与优化前的试验结果进行对比.结果表明:优化后的模糊-pid控制器可以使实际夹紧力对目标夹紧力具有更好的跟踪效果及稳态精度,较好地实现了CVT夹紧力的控制目标;另外,基于控制精度的改善,将夹紧力储备系数由1.3降至1.24,有效提高了CVT的经济性.

摘要：在分析比较了现场总线技术与传统的控制方法之间的差异后,建立了一套基于LonWorks的中央空调模糊-pid控制系统,介绍了系统的硬件设计方案以及上位机软件和智能节点软件的设计过程,最后在上位机利用组态王软件对空调系统进行监控,并且给出了实现模糊控制的软件流程图。

摘要：基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到pid控制当中,设计了主动悬架系统的模糊pid控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊pid控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊pid控制器,能显著降低车身加速度和俯仰角,提高主动悬架的平顺性。

摘要：针对工程车转向电液比例pid控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-pid电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定位精度。模拟结果表明模糊-pid电液比例控制系统可实现对电液比例控制系统更加快速、准确的控制。

摘要：针对塑料挤出过程中熔体温度的时滞性和非线性,在对传统挤出机温度控制方法深入分析的基础上,提出一种基于模糊-pid的挤出机温度控制方案,并给出实现方案的控制系统结构和设计方法,同时采用MATLAB进行仿真,结果表明该方案能有效地提高挤出过程的熔体温度控制精度,且在模型参数发生变化时仍能获得良好的动态响应性能。

摘要：智能小车控制要求有良好的动态性能、稳定性能。文中采用模糊pid控制技术,对智能小车调速系统进行控制。仿真结果表明,与传统pid控制相比,模糊pid控制具有更好的动态性能和稳定性。文中进行了智能小车调速系统设计,最后结果表明,利用模糊-pid控制,使智能小车达到了良好的控制效果。

摘要：针对实际应用中的pid控制策略,存在着自身的稳定性和快速性矛盾,以及柴油机的非线性、时变、时延等特点。本文基于pid控制和模糊控制理论,结合专家丰富经验,通过变量模糊化、模糊推理、模糊规则制定、解模糊判决等,设计了一种新型的模糊自校正pid控制器。试验结果显示,设计的模糊自校正pid控制器对柴油机在不同运行条件下的工况,有着很好的适应性,能够很好地满足柴油机运行指标的要求。

摘要：为了进一步控制汽油机怠速转速波动,改善怠速控制品质,提出了怠速模糊-pid控制方法,并在Matlab/Simulink软件平台上,搭建了pid控制、模糊控制、模糊-pid三种怠速控制仿真模型,对比分析了各种怠速控制系统的控制响应特性。通过台架试验,对原机控制算法和所设计控制算法下发动机怠速转速进行了对比,验证了该算法的正确性。结果表明:模糊-pid控制系统可以显著缩小转速波动范围,且系统响应更快,载荷切换阶段的转速波动最大幅值小于30 r·min^(–1),稳态波动幅值在±15 r·min^(–1)范围内;与pid控制、模糊控制两种控制方式相比,模糊-pid控制可显著提高怠速控制品质。