摘要：目前,采用先进控制理论和先进控制器控制海底泥浆举升泵作为深水双梯度钻井的关键技术之一,是成功进行井控的关键;提出了针对双梯度钻井系统中海底泥浆举升泵的控制方案,选择FPGA作为系统控制器,给出了控制系统硬件构成,基于VHDL语言编制程序,分别实现对A/D、D/A的时序控制;根据海底泥浆举升泵控制系统特点,基于FPGA设计完成模糊pi控制算法,并将基于FPGA的模糊pi算法应用于对举升泵的控制,试验结果表明,设计的控制系统实现了海底泥浆举升泵入口压力为恒定值的控制要求;模糊pi控制器对系统具有较好的控制性能,为双梯度钻井作业提供了指导。

摘要：传统整流器的接入会给电网带来大量谐波和无功污染,为了削减电网侧的电压谐波分量,提高军用储能电源充电系统的功率因数,提出一种基于空间电压矢量PWM的新型闭环控制方法。在建立三相电压型PWM整流器的数学模型的基础上,分析了储能电源整流环节的双闭环控制结构,引用模糊逻辑对双闭环控制方法进行改进,利用模糊比例积分(pi)控制算法设计电流内环,系统可以实现pi参数的自适应调整。通过仿真验证了该方法的有效性,采用双闭环模糊pi控制的PWM整流器可以实现单位功率因数运行,保证输出的直流电压稳定,抗干扰能力强,具有良好的动态响应。

摘要：无刷直流电机为工业缝纫机提供了动力,其控制系统要满足工业缝纫机动态响应快、调速范围大、稳态精度高、制动转速快等要求。提出了基于模糊pi算法的双闭环控制策略,以实现pi参数的自整定;并用软件方法解决了起动电流和堵转电流的矛盾;用三步制动法实现了快速制动。硬件上以XC888单片机为核心,设计了完整的无刷直流电机控制器。实验表明该设计达到了工业缝纫机对静态和动态性能的要求。

摘要：为改善甲醇催化燃烧系统中由于温冲效应导致重整室温度达到稳态时间的滞后问题,运用模糊算法对传统的pi控制器进行优化,根据先验知识实时调整P、I参数,并通过Matlab软件仿真计算和设计实验对2种控制策略性能进行比较。仿真计算和实验结果均表明:在升温快速响应阶段,模糊pi控制器较传统pi控制器响应时间更短、速度更快;在稳定阶段,相较传统pi控制器,模糊pi控制器产生的超调量更小,且能更快使系统温度达到稳定状态。由此可见,模糊pi算法能有效提升系统快速性和稳定性,一定程度改善系统滞后的缺点。