摘要：针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊pid的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊pid算法,通过粒子群算法对模糊pid控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊pid控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊pid控制,粒子群优化模糊pid控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊pid控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。

摘要：由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊pid控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊pid控制器相对于常规pid控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

摘要：针对电视跟踪伺服系统提出了一种模糊pid控制方法,该方法结合简单模糊控制与常规pid控制的优点,讨论了模糊pid控制器的设计方法,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可使电视跟踪伺服系统性能得到提高.

摘要：把解决模糊控制中的强化作用与静态稳定性之间的矛盾作为研究方向,针对火电厂主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规pid控制相结合的思路,设计了模糊pid控制模型并与普通pid控制和简单的模糊控制进行了比较。从仿真结果中可以看出:这种方法是解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间矛盾的有效方法。

摘要：导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和pid控制的特点,提出一种基于模糊pid的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。

摘要：通过对典型透平压缩机组的分析,建立了汽轮机驱动压缩机组的动态数学模型,设计了机组的模糊比例-积分-微分(pid)控制器,研究了机组的动态响应特性.研究结果表明:在系统扰动时,采用所提模糊pid控制器可以使控制量无动态超调,并且消除了稳态误差,从而加快了系统的响应速度.在基于压缩机流量、压比和转速三者相互耦合而设计的控制器可以分别控制汽轮机压缩机转速和防喘振阀,使得压缩机工作点不进入喘振区域,压缩机压比在40 s内达到设定值,由此达到了改善控制效果和节约能源的目的,为变转速透平压缩机组控制系统的设计提供了理论基础.

摘要：为进一步提高模糊pid(Fpid)控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种基于特征参数的混合编码遗传算法优化关节机器人轨迹跟踪模糊pid(GAhybrid-Fpid)控制器的方法。提出了运用特征参数表征隶属函数和模糊规则等主要设计参数的方法,给出了特征参数与设计参数混合编码的遗传算法编码方法,显著简化了控制器设计过程,缩短了染色体编码长度。设计了基于混合编码方法的模糊pid控制器遗传优化算法,将所设计的遗传算法优化模糊pid控制器的方法应用于六关节机器人轨迹跟踪控制,仿真结果表明:基于混合编码策略的遗传算法均具有更优的寻优效率和寻优结果,本文提出的混合编码遗传算法优化后的机器人轨迹跟踪模糊pid(GAhybrid-Fpid)控制器具有更好的轨迹跟踪控制效果,笛卡尔空间轨迹跟踪偏差比未经遗传算法优化的模糊pid(Fpid)控制器、经直接编码的遗传算法优化后的模糊pid(GAdirect-Fpid)控制器分别小16.6%和9.3%。

摘要：电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在pid控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊pid控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行pid控制和模糊pid控制仿真对比试验,研究模糊pid助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊pid控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊pid控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊pid控制器下的助力控制模式助力性能好于pid控制器,模糊pid控制器更适合EPS助力控制模式。

摘要：针对传统线性pid控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊pid控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的隶属度函数以使控制器对小误差的灵敏度得以增强;接着,针对pid参数分别设计了3个子推理器并通过基于专家经验的规则库制定出Buck变换器的模糊规则,可以使控制器不依赖于Buck变换器系统精确的数学模型,从而克服传统pid控制导致的输出电压高超调、振荡等缺点;最后,设计了一套新型双闭环Buck变换器硬件系统,利用STM32单片机将模糊pid算法首次用于控制变化速度快、时滞小的被控量。实验结果表明:模糊pid控制策略不仅能够提高输出电压跟踪精度,还能有效抑制负载扰动及参数摄动,在阶跃启动下,系统输出电压超调量低于10%,调节时间低于3ms;与传统pid单环系统相比,其输出电压纹波、扰动下的最大动态压降和恢复时间均减小了一个数量级以上。

摘要：针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊pid控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊pid控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊pid控制算法可以提高传统pid控制和模糊pid控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果。