摘要：通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差积分进行优化的模糊pid控制方法,并引入了置信度对计算过程进行了优化,缩短了寻优的计算量,最终实现了多电机同步控制。利用Adams建立了阀门执行机构的动力学模型,使用Simulink对阀门不同的工作情况下的响应进行了联合仿真,结果表明本文设计的多电机冗余驱动的全电式水下阀门执行器可以实现对全电式水下阀门的冗余驱动,满足全电式水下阀门执行器的工作要求。

摘要：针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊pid的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊pid控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊pid增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊pid增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。

摘要：针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊pid控制方法 ,该方法克服了简单模糊控制与传统pid控制的一些缺点。讨论了模糊pid控制器的设计方法 ,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明 ,该控制方法可使雷达伺服系统性能得到提高。