摘要：提出一种基于模糊规则的pid控制器的设计方法.该方法以建立模糊规则和进行模糊推理来调整pid控制器的kp,ki,kd等参数,通过JX-300X集散控制系统对QXLPC-Ⅲ液位对象进行控制.实验结果表明,所设计的模糊pid控制系统比常规pid控制系统具有更优良的控制品质.

摘要：针对当前消失模铸造冷却过程中,冷却温度难以得到准确控制的问题,提出了采用模糊pid控制的消失模铸造砂温冷却系统优化的研究。首先,对消失模铸造过程进行了研究,分析了消失模铸造冷却温度控制的必要性。然后,根据消失模铸造冷却温度的控制要求,对温度控制系统的总体架构进行了设计,采用EM78F661N处理器作为硬件系统的核心,模糊pid算法作为软件系统的核心。最后,通过实验分析表明,设计的温度控制系统能对消失模铸造冷却温度进行准确、快速的控制,可对消失模铸造砂温冷却系统进行优化。

摘要：为解决自动移栽机作业过程中由于机械手定位误差导致的抓取失败、伤苗及漏苗问题,实现整排取苗机械手准确快速定位,该文采用模糊pid控制算法实现自动取苗机械手的步进定位控制。根据整排取苗试验平台分析了机械手水平和竖直方向的定位精度需求,以两相混合式步进电机为对象建立步进电机角速度控制模型,设计模糊规则,建立模糊pid控制器,通过对误差及误差变化率的在线修正,来满足不同误差和误差变化率情况下的控制要求。应用MATLAB/Simulink进行系统仿真,从超调量、响应时间和稳定性指标验证了控制方法的可行性;以单位阶跃信号作为激励,分析pid和模糊pid的控制效果,结果表明:通过固定参数pid仿真分析,获得系统最优pid参数为KP=20,KI=0.2,KD=1,达到稳态所需的时间为0.285 s。在此参数下,模糊pid控制达到稳态所需时间为0.25 s,响应速度优于固定参数pid控制,系统无超调。固定参数pid和模糊pid控制加入扰动后的控制效果分析表明,模糊pid控制系统超调量为40%,达到稳态所需时间为1.34 s,均明显小于固定参数pid控制43%和1.45 s,表明模糊pid在具有扰动的环境中控制效果明显优于固定参数pid控制,步进电机系统快速响应,控制稳定。系统试验结果,模糊pid控制算法的最大误差为2.8 mm,定位平均相对误差为0.81%,定位准确度高,可以满足机械手水平定位精度要求。

摘要：阐述了电控共轨燃油喷射系统结构及压力调节基本原理,针对压力控制传统pid算法的不足,引入参数自调整模糊pid算法,通过Matlab仿真确定了不同误差输入时的参数调整规律.为提高压力控制动态响应,设计了前馈参数自调整模糊pid算法,并通过试验确定了前馈量与相关影响因素的定量关系,最后进行了系统对比试验.结果表明,该算法在工况过渡时的性能优于常规pid控制,压力控制超调量及稳态误差精度得到明显改善,从而为电控共轨系统精确喷油计量和控制奠定了基础.

摘要：将给煤机控制系统分为信息交互层、控制层和操作层,分别完成与其他设备的交互、控制算法运行、执行机构操作以及信号反馈等任务;然后基于电机自身特性和给煤系统滞后等特性进行传递函数设计,搭建系统闭环模型;完成了模糊pid控制器设计,给煤量误差模糊化后,通过模糊推理与解模糊确定pid补偿量;最后进行仿真分析,模糊pid在响应速度、超调量、精度等方面均优于传统pid,达到了给煤控制系统的指标要求。

摘要：针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点,设计了一套液压油路系统,并开发了一种模糊pid交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时跟踪,实现了试验台的同步加载和精确调平控制。基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果,验证了主从式控制与模糊pid交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性。调平系统实验进一步表明,改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步,可明显提高系统的高精度同步性能。

摘要：为了解决轧机单辊传动系统负荷不平衡问题,首先采用交叉耦合结构实现对双电机的控制,然后在此基础上,设计了新的负荷平衡控制器,该控制器采用模糊pid控制方法,并将传动轴扭矩差与工作辊转速差作为负荷平衡控制器的输入量,同时为了提高电机的同步性能,设计了模糊pid跟踪控制器。最后通过Simulink仿真工具来验证负荷平衡控制器对双电机同步控制效果的影响。仿真结果表明,与将电机电枢电流差作为负荷平衡控制器的输入量,模糊pid或传统pid作为控制器算法的控制策略相比,将传动轴扭矩差与工作辊转速差两个量作为负荷平衡控制器的输入量,模糊pid作为控制器算法的控制策略可以减小超调量,加快响应速度,保证了上下辊出力均衡,同时也能使电机在安全范围内保持平衡。

摘要：针对传统pid风速调控响应速度慢、调节效率低的问题,设计了一种自适应模糊pid控制策略,用于风机的恒风速调控。所设计的控制系统由数据采集、模糊推理、指令执行以及数据反馈四部分组成。通过搭建的试验平台,对传统pid控制方法及自适应模糊pid控制方法进行了对比。实验结果表明:自适应模糊pid控制系统的风速调节速度快、效率高,调节效果优于传统pid。

摘要：为了实现对串联锂离子电池组进行均衡,研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。基于模糊控制理论和传统pid控制理论,设计了一种模糊pid自适应控制的电池均衡器,用于锂电池组的电压均衡。通过MATLAB/Simulink仿真出模糊pid自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析,结果表明,设计的模糊pid控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间,均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。

摘要：用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊pid自适应控制算法来弥补传统pid控制参数整定的不足,通过实例建模、算法设计、仿真试验、实物试验,结果表明,模糊pid自适应控制能减小超调、快速稳定,并且稳态精度高,该方法在性能上要优于传统pid控制,在流量定量控制场合有一定应用价值。