摘要：针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊t-s模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊t-s模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。

摘要：在电力系统中装设可控串联补偿(tCsC)可以改善系统的稳定性,抑制次同步谐振和区域间的低频振荡,提高远距离联络线的传输能力。为更好地发挥tCsC效益,利用模糊t-s模型无限逼近非线性系统的特性,提出了一种多目标tCsC控制器设计方法。建立了一类含tCsC的两机电力系统的模糊t-s模型,把闭环系统的稳定性、H∞性能、极点配置的要求统一到一个线性矩阵不等式组中,基于线性矩阵不等式理论实现了tCsC多目标控制器设计,采用并行分配补偿技术,设计出了全局非线性系统的控制规律。最后,利用MAtLAB进行了仿真,结果表明所设计的控制器能有效提高电力系统的功角稳定性,保证系统具有良好的动态性能,能满足多个目标要求,具有比tCsC非线性H∞鲁棒控制器更优越的性能,且易于工程实现,它将会在电力系统稳定控制中得到更多应用。

摘要：采用模糊t-s模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于t-s模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。

摘要：针对一类非线性系统,把模糊t s模型和自适应模糊逻辑系统两类模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的控制方案.首先,应用模糊t-s模型对非线性系统建模,设计观测器来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来补偿建模误差.证明了闭环系统满足期望的性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

摘要：利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(t-s)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：为了克服现有双足蝶形直线超声电机驱动的一维平台定位中的摩擦驱动非线性,本文基于电机工作原理和扇形非线性特性建立了电机及平台的模糊takagi-sugeno(t-s)模型。基于该t-s模型,采用系统增广的方法设计了无静态误差伺服定位控制算法;设计中考虑了鲁棒H∞性能,使得该非线性系统的模糊控制器具有较好干扰抑制性能和鲁棒性。采用嵌入式微控制器实现了所设计的控制算法,并进行了不同步进值的伺服定位控制实验。实验结果显示,在不同步进值下系统的超调量小于4%;在空载和带载荷的状态下对伺服定位控制实验数据的对比显示,系统最大超调量小于5%。与传统PID控制算法相比,本文提出的控制系统具有较高的定位精度,良好的运动平稳性和鲁棒性。

摘要：针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊t-s模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设计的模糊控制器使得闭环系统二次稳定并满足期望的L_2范数界.该方案的主要优点是不对逼近误差和不确定性做约束假设.仿真结果表明了该方案的可行性.

摘要：针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊t-s(takagi-sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,采用广义系统的模糊Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出全包线模糊鲁棒跟踪控制器参数的约束条件,保证广义系统稳定.并最小化扰动抑制度来优化控制参数.该控制器既降低了控制保守性,又减小了参数求解的复杂度.仿真表明,无人机在整个飞行包线内能够精确地跟踪空速和高度参考指令,对参数不确定和外界干扰具有强鲁棒性.

摘要：首先利用模糊t s模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的鲁棒镇定问题,从理论上证明了所设计的状态反馈控制器可以镇定原系统·进一步将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题·最后通过仿真实例证明了该方法的有效性·

摘要：针对一类复杂非线性系统,把模糊t-s模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊t-s模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和不确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性.