摘要：针对某型航空用二冲程发动机,用逐步回归的方法建立发动机非线性稳态模型,在平衡点附近进行泰勒级数展开,得到了发动机在平衡点附近的线性模型;基于线性矩阵不等式(LMI)的方法进行鲁棒控制算法研究,得到了鲁棒PI控制参数,实现了系统的鲁棒控制;基于模糊t-s模型并行分配补偿控制策略,设计了控制算法切换策略.经系统仿真和发动机台架实验验证,在负载11%的扰动下转速控制精度稳定在2.3%之内,控制器对于外界干扰有较强的鲁棒性,得到了期望的控制效果.

摘要：针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊t-s模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.

摘要：在研制电厂湿法烟气脱硫仿真培训系统的过程中,针对复杂的化工过程,对于机理相对清楚部分,建立了系统的机理模型,对于模型机理复杂,存在不完备知识部分,结合系统的定性专家知识和系统在工作点处的小样本数据,利用模糊聚类建模方法建立系统的模糊ts定性仿真模型,从而实现系统的定量与定性混合仿真;在仿真系统的体系结构上采取模型机和DistributedControlsystems(DCs分散控制系统)的client-server结构,在模型机中实现基于matlab/simulink的仿真模型的原型系统的开发,在电厂主流的OvationDCs系统平台上实现监视和控制;基于OLEforprocesscontrol(OPC)技术实现client-server的通讯,从而实现模型机与DCs的集成,实现了硬件在回路的仿真。

摘要：本文研究了有终端约束的拦截任意机动目标的模糊导引律设计问题。应用模糊Ｔ－Ｓ线性模型，来逼近拦截几何的非线性模型，从线性系统的角度，利用ＲＨ控制方法和伴随技术，得到了一种新的鲁棒模糊导引律。这种方法能够以一个模糊Ｔ－Ｓ线性模型，来处理目标一定范围内的机动，而通过一系列模型的在线切换，来处理目标大范围内的机动。这种导引律具有快速、简便的特点和宽的初始阵位适用范围。仿真结果表明，这种导引律能够拦截任意机动的目标，获得较高的命中精度。

摘要：针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊t-s模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性。

摘要：为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和t-s(takagi-sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由度非线性模型,建立具有不确定性和外界干扰的多轴转向车辆模糊t-s模型。针对固定极点配置适用范围问题,对各个局部线性子系统设计区域极点约束的保性能控制器,并共用t-s模糊模型的前件和采用并行分配补偿法(Parallel distributed compensation,PDC)计算出总控制器。应用Matlab软件的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和模糊逻辑控制(Fuzzy logic control,FLC)工具箱对某五轴转向车辆控制器进行求解,并对原非线性闭环系统进行控制仿真。结果表明控制算法有效,具有一定的鲁棒性,并有利于改善多轴转向动态性能和提高操纵稳定性。

摘要：研究了一类单时滞线性系统变结构控制律的设计方法,基于模糊t-s模型把一类单时滞线性系统化为若干个时滞子系统,然后对时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对单时滞线性系统系统进行控制的目的,给出了单时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明控制策略的有效性.

摘要：本文针对含有不确定性,时延和未知系统状态的复杂非线性系统,考虑了输出反馈控制问题.应用模糊t-s模型逼近非线性系统建模,RBF神经网络作为补偿器来消除建模误差和不确定性.所设计的控制器能够使得闭环系统满足期望的H∞性能.

摘要：与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊t-s模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H∞控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H∞跟踪性能。最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果。提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值。

摘要：电力系统负荷建模问题作为一个区别于其他建模问题的特殊的电力系统难题,关键在于负荷的时变性。基于量测的建模方法中常用的单一的多项式模型和指数模型已经不能满足要求,而其他输入输出模型又十分复杂,难以实现。基于量测的建模方法,针对电力系统负荷建模和模糊t-s模型的特点,把模糊t-s模型用在了非线性的动态负荷建模中,在一定程度上解决由于负荷强时变性而难以进行负荷建模的问题,简化了复杂的负荷模型,并得到了比传统的多项式模型和指数模型更加精确的辨识结果,同时给出了负荷建模装置的硬件设计电路。实际应用结果证实了所提方法的有效性和实用性。